標籤: USB CONNECTOR

  • PowerMock學習(四)之Mock static的使用

    PowerMock學習(四)之Mock static的使用

    我們編寫代碼的時候,總會寫一些工具類,為了方便調用喜歡使用static關鍵字來修飾對應方法。

    那麼現在舉例說明,還是準備兩個接口,第一個是查詢學生總數,第二個是新增學生兩個接口,具體示例代碼如下:

    package com.rongrong.powermock.mockstatic;
    
    import com.rongrong.powermock.service.Student;
    
    /**
     * @author rongrong
     * @version 1.0
     * @date 2019/11/23 8:08
     */
    public class StudentStaticService {
    
        /**
         * 獲取學生總數
         * @return
         */
        public int getStudentTotal(){
            return StudentUtils.getStudent();
        }
    
        /**
         * 創建一個學生
         * @param student
         */
        public void createStudent(Student student){
            StudentUtils.createStudent(student);
        }
    }

    接着我們再來看看這個靜態工具類StudentUtils,具體代碼示例如下:

    package com.rongrong.powermock.mockstatic;
    
    import com.rongrong.powermock.service.Student;
    
    /**
     * @author rongrong
     * @version 1.0
     * @date 2019/11/23 7:38
     */
    public class StudentUtils {
        /**
         * 獲取學生總數
         * @return
         */
        public static int getStudent(){
            throw new UnsupportedOperationException();
        }
    
        /**
         * 創建一個學生
         * @param student
         */
        public static void createStudent(Student student){
            throw new UnsupportedOperationException();
        }
    }

    接下來我們用傳統方式,來做單元測試,示例代碼如下:

        @Test
        public void testGetStudnetTotal(){
            StudentStaticService staticService = new StudentStaticService();
            int studentTotal = staticService.getStudentTotal();
            assertEquals(studentTotal,10);
        }
    
        @Test
        public void testCreateStudent(){
            StudentStaticService staticService = new StudentStaticService();
            staticService.createStudent(new Student());
            assertTrue(true);
        }

    接着運行下測試用例,結果肯定報錯了,為什麼報錯,這裏就不再細說了,參考之前文章,報錯,如下圖所示:

     

    接下來我們使用powermock來進行測試,具體示例代碼如下:

     @Test
        public void testGetStudentWithMock(){
            //先mock工具類對象
            PowerMockito.mockStatic(StudentUtils.class);
            //模擬靜態類調用
            PowerMockito.when(StudentUtils.getStudent()).thenReturn(10);
            //構建service
            StudentStaticService service = new StudentStaticService();
            int studentTotal = service.getStudentTotal();
            assertEquals(10,studentTotal);
        }
    
        @Test
        public void testCreateStudentWithMock(){
            //先模擬靜態工具類
            PowerMockito.mockStatic(StudentUtils.class);
            //模擬調用
            PowerMockito.doNothing().when(StudentUtils.class);
            //構建service
            StudentStaticService service = new StudentStaticService();
            Student student = new Student();
            service.createStudent(student);
            //這裏用powermock來驗證,而不是mock,更體現了powermock的強大
            PowerMockito.verifyStatic();
        }

    再次運行,測試通過,如下圖所示:

     

     

    運行之前先讓powermock為我們準備了StudentUtils工具類,而且採用mockstatic的方法,最後我們用powermock.verifyStatic()驗證,而不是mock,更體現了powermock的強大。

     

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  • 電動車環島不是夢,特斯拉7月將於台灣完成250座充電站

    電動車環島不是夢,特斯拉7月將於台灣完成250座充電站

    一台特斯拉隨隨便便就要兩、三百萬元台幣的價碼,讓不少喜愛電動車有效率、環保特性的人無法輕易擁有。特斯拉宣布他們跟台灣本地銀行提供的優惠方案,最低每月負擔36,000 元台幣,就可以將特斯拉車子開回家。另外特斯拉的超級充電站也將遍布全台,開著特斯拉環島將不是夢想。

    在上週五(6/16)特斯拉Model X 交車派對上,特斯拉香港、澳門及台灣地區區域總監范菁怡表示,在台灣由星展銀行提供的優惠方案,每月最少花36,000 元,就可以開著特斯拉回家。或車主開了3 年之後,除了繼續繳每月的費用,也可以選擇回購專案,將車子賣回給特斯拉。特斯拉也有與車行合作模式,可採租賃模式駕駛特斯拉車。以上幾項不同的方案,供車主依自己的需求選擇最適合的方案。

    特斯拉表示,到了7 月,開特斯拉車環島也不會是問題。台灣中部、南部的台南、高雄都將在高速公路交流道一帶設置超級充電站,而東部也會有超級充電站。未來開著特斯拉享受環島行程不再是夢想。Tesla 於今年第二季末正式在台完成超過250 座目的地充電站,分布於全台80 個地點。

    ▲ 在派對上交車的車輛,5~7 人座都有。

    另外不少車主期待的自動輔助駕駛2.0 版與導航功能也將在台啟用,為全世界第一批啟用國家之一。不論是自動輔助轉向、跟車、防撞預警、自動換導、自動停車或是召換功能,都能在台灣使用。未來Model S 或Model X 開在台灣的道路上,透過OTA 機制更新,能夠累積台灣路況,提供最好的駕駛體驗。

    ▲ 特斯拉與車行合作,提供駕駛特斯拉車的不同方式。

    儘管在交車派對上車主是主角,但特斯拉宣布了不少優惠專案。對車主來說,可在一個月內免費申請安裝家用充電設備,另外還有機會到SpaceX 參觀!

     

    ▲ 特斯拉在台灣與星展銀行合作,推出特斯拉優惠方案。

    (合作媒體:。圖片出處:科技新報)

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  • 電動車發展快速,旭化成增產鋰電池材料「分隔模」

    電動車發展快速,旭化成增產鋰電池材料「分隔模」

     

    日刊工業新聞23日報導,因車廠加快電動車(EV)的研發腳步、帶動電池材料市場成長速度超乎預期,故旭化成(Asahi Kasei)計畫上修鋰離子電池關鍵材料「分隔膜(separator)」的增產計畫,目標在2020年結束前將分隔膜年產能最高擴增至15億平方公尺(m2)、將達現行的2.5倍,且將遠高於原先規劃的11億m2目標,期望藉由積極投資、鞏固全球龍頭位置。預估追加擴產所需的投資額約300億日圓。

    據報導,2016年全球分隔膜市場規模約15億m2、且預估2020年最高將擴大至35億m2的水準。就用途別來看,車用需求佔整體比重7成;就國別來看,因強化環保規範、提振EV需求急增的中國為全球最大市場、佔全球比重過半。

    旭化成於3月30日宣布,因電動車(EV)、油電混合車(HV)等車用鋰離子電池需求預估將呈現急速增長,故決議擴增鋰離子電池關鍵材料「分隔膜」產能,計畫投下約150億日圓,在守山製造所(滋賀縣守山市)增設年產能約2億平方公尺(m2)的分隔膜產線,並預計於2019年度上半年商轉。

    旭化成指出,待上述增產工程完工後,該公司整體分隔膜年產能將從現行的約6.6億m2提高3成至約8.6億m2。

    旭化成為全球分隔膜龍頭廠、全球市佔率達5成,目前於滋賀縣、宮崎縣以及美國和南韓生產分隔膜。

    根據日本市調機構富士經濟(Fuji Keizai)預估,2020年全球分隔膜市場規模將增至3,000億日圓、將達2015年的2倍水準,而EV、HV等車用用途是推動分隔膜需求急增的最大功臣,預估2020年車用分隔膜佔整體市場比重將達約45%。

    富士經濟6月22日公布調查報告指出,預估2030年時EV年銷售量將增至407萬台、超越HV(2030年銷售量預估為391萬台),且之後雙方的差距將持續擴大。富士經濟預估,在中國需求增加加持下,2035年EV全球銷售量將擴大至630萬台、將達2016年的13.4倍(較2016年增加12.4倍)。

    (本文內容由授權使用。圖片出處:)  

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  • Json模塊和Pickle模塊的使用

    在對數據進行序列化和反序列化是常見的數據操作,Python提供了兩個模塊方便開發者實現數據的序列化操作,即 json 模塊和 pickle 模塊。這兩個模塊主要區別如下:

    • json 是一個文本序列化格式,而 pickle 是一個二進制序列化格式;
    • json 是我們可以直觀閱讀的,而 pickle 不可以;
    • json 是可互操作的,在 Python 系統之外廣泛使用,而 pickle 則是 Python 專用的;
    • 默認情況下,json 只能表示 Python 內置類型的子集,不能表示自定義的類;但 pickle 可以表示大量的 Python 數據類型。

    Json 模塊

    Json 是一種輕量級的數據交換格式,由於其具有傳輸數據量小、數據格式易解析等特點,它被廣泛應用於各系統之間的交互操作,作為一種數據格式傳遞數據。它包含多個常用函數,具體如下:

    dumps()函數

    dumps()函數可以將 Python 對象編碼成 Json 字符串。例如:

    #字典轉成json字符串 加上ensure_ascii=False以後,可以識別中文, indent=4是間隔4個空格显示
    
    import json         
    d={'小明':{'sex':'男','addr':'上海','age':26},'小紅':{ 'sex':'女','addr':'上海', 'age':24},}
    print(json.dumps(d,ensure_ascii=False,indent=4))
    
    #執行結果:
    {
        "小明": {
            "sex": "男",
            "addr": "上海",
            "age": 26
        },
        "小紅": {
            "sex": "女",
            "addr": "上海",
            "age": 24
        }
    }

    dump()函數

    dump()函數可以將 Python對象編碼成 json 字符串,並自動寫入到文件中,不需要再單獨寫文件。例如:

    #字典轉成json字符串,不需要寫文件,自動轉成的json字符串寫入到‘users.json’的文件中 
    import json                                                                         
    d={'小明':{'sex':'男','addr':'上海','age':26},'小紅':{ 'sex':'女','addr':'上海', 'age':24},}
    #打開一個名字為‘users.json’的空文件
    fw =open('users.json','w',encoding='utf-8')
    
    json.dump(d,fw,ensure_ascii=False,indent=4)

    loads()函數

    loads()函數可以將 json 字符串轉換成 Python 的數據類型。例如:

    #這是users.json文件中的內容
    {
        "小明":{
            "sex":"男",
            "addr":"上海",
            "age":26
        },
        "小紅":{
            "sex":"女",
            "addr":"上海",
            "age":24
        }
    }
    
    #!/usr/bin/python3
    #把json串變成python的數據類型   
    import json  
    #打開‘users.json’的json文件
    f =open('users.json','r',encoding='utf-8')
    #讀文件
    res=f.read()
    print(json.loads(res))
    
    #執行結果:
    {'小明': {'sex': '男', 'addr': '上海', 'age': 26}, '小紅': {'sex': '女', 'addr': '上海', 'age': 24}}

    load()函數

    load()loads()功能相似,load()函數可以將 json 字符串轉換成 Python 數據類型,不同的是前者的參數是一個文件對象,不需要再單獨讀此文件。例如:

    #把json串變成python的數據類型:字典,傳一個文件對象,不需要再單獨讀文件 
    import json   
    #打開文件
    f =open('users.json','r',encoding='utf-8') 
    print(json.load(f))
    
    #執行結果:
    {'小明': {'sex': '男', 'addr': '上海', 'age': 26}, '小紅': {'sex': '女', 'addr': '上海', 'age': 24}}

    Pickle 模塊

    Pickle 模塊與 Json 模塊功能相似,也包含四個函數,即 dump()、dumps()、loads() 和 load(),它們的主要區別如下:

    • dumps 和 dump 的區別在於前者是將對象序列化,而後者是將對象序列化並保存到文件中。
    • loads 和 load 的區別在於前者是將序列化的字符串反序列化,而後者是將序列化的字符串從文件讀取並反序列化。

    dumps()函數

    dumps()函數可以將數據通過特殊的形式轉換為只有python語言認識的字符串,例如:

    import pickle
    # dumps功能
    import pickle
    data = ['A', 'B', 'C','D']  
    print(pickle.dumps(data))
    
    b'\x80\x03]q\x00(X\x01\x00\x00\x00Aq\x01X\x01\x00\x00\x00Bq\x02X\x01\x00\x00\x00Cq\x03X\x01\x00\x00\x00Dq\x04e.'

    dump()函數

    dump()函數可以將數據通過特殊的形式轉換為只有python語言認識的字符串,並寫入文件。例如:

    # dump功能
    with open('test.txt', 'wb') as f:
        pickle.dump(data, f)
    print('寫入成功')
    
    寫入成功

    loads()函數

    loads()函數可以將pickle數據轉換為python的數據結構。例如:

    # loads功能
    msg = pickle.loads(datastr)
    print(msg)
    
    ['A', 'B', 'C', 'D']

    load()函數

    load()函數可以從數據文件中讀取數據,並轉換為python的數據結構。例如:

    # load功能
    with open('test.txt', 'rb') as f:
       data = pickle.load(f)
    print(data)
    
    ['A', 'B', 'C', 'D']

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  • 精通awk系列(8):awk劃分字段的3種方式

    精通awk系列(8):awk劃分字段的3種方式

    回到:

    詳細分析awk字段分割

    awk讀取每一條記錄之後,會將其賦值給$0,同時還會對這條記錄按照預定義變量FS劃分字段,將劃分好的各個字段分別賦值給$1 $2 $3 $4...$N,同時將劃分的字段數量賦值給預定義變量NF

    引用字段的方式

    $N引用字段:

    • N=0:即$0,引用記錄本身
    • 0<N<=NF:引用對應字段
    • N>NF:表示引用不存在的字段,返回空字符串
    • N<0:報錯

    可使用變量或計算的方式指定要獲取的字段序號。

    awk '{n = 5;print $n}' a.txt
    awk '{print $(2+2)}' a.txt   # 括號必不可少,用於改變優先級
    awk '{print $(NF-3)}' a.txt

    分割字段的方式

    讀取record之後,將使用預定義變量FS、FIELDWIDTHS或FPAT中的一種來分割字段。分割完成之後,再進入main代碼段(所以,在main中設置FS對本次已經讀取的record是沒有影響的,但會影響下次讀取)。

    劃分字段方式(一):FS或-F

    FS或者-F:字段分隔符

    • FS為單個字符時,該字符即為字段分隔符
    • FS為多個字符時,則採用正則表達式模式作為字段分隔符
    • 特殊的,也是FS默認的情況,FS為單個空格時,將以連續的空白(空格、製表符、換行符)作為字段分隔符
    • 特殊的,FS為空字符串””時,將對每個字符都進行分隔,即每個字符都作為一個字段
    • 設置預定義變量IGNORECASE為非零值,正則匹配時表示忽略大小寫(隻影響正則,所以FS為單字時無影響)
    • 如果record中無法找到FS指定的分隔符(例如將FS設置為”\n”),則整個記錄作為一個字段,即$1$0相等
    # 字段分隔符指定為單個字符
    awk -F":" '{print $1}' /etc/passwd
    awk 'BEGIN{FS=":"}{print $1}' /etc/passwd
    
    # 字段分隔符指定為正則表達式
    awk 'BEGIN{FS=" +|@"}{print $1,$2,$3,$4,$5,$6}' a.txt

    劃分字段方式(二):FIELDWIDTHS

    指定預定義變量FIELDWIDTHS按字符寬度分割字段,這是gawk提供的高級功能。在處理某字段缺失時非常好用。

    用法:

    示例1:

    # 沒取完的字符串DDD被丟棄,且NF=3
    $ awk 'BEGIN{FIELDWIDTHS="2 3 2"}{print $1,$2,$3,$4}' <<<"AABBBCCDDDD"
    AA BBB CC 
    
    # 字符串不夠長度時無視
    $ awk 'BEGIN{FIELDWIDTHS="2 3 2 100"}{print $1,$2,$3,$4"-"}' <<<"AABBBCCDDDD"
    AA BBB CC DDDD-
    
    # *號取剩餘所有,NF=3
    $ awk 'BEGIN{FIELDWIDTHS="2 3 *"}{print $1,$2,$3}' <<<"AABBBCCDDDD"      
    AA BBB CCDDDD
    
    # 字段數多了,則取完字符串即可,NF=2
    $ awk 'BEGIN{FIELDWIDTHS="2 30 *"}{print $1,$2,NF}' <<<"AABBBCCDDDD"  
    AA BBBCCDDDD 2

    示例2:處理某些字段缺失的數據。

    如果按照常規的FS進行字段分割,則對於缺失字段的行和沒有缺失字段的行很難統一處理,但使用FIELDWIDTHS則非常方便。

    假設a.txt文本內容如下:

    ID  name    gender  age  email          phone
    1   Bob     male    28   abc@qq.com     18023394012
    2   Alice   female  24   def@gmail.com  18084925203
    3   Tony    male    21   aaa@163.com    17048792503
    4   Kevin   male    21   bbb@189.com    17023929033
    5   Alex    male    18                  18185904230
    6   Andy    female  22   ddd@139.com    18923902352
    7   Jerry   female  25   exdsa@189.com  18785234906
    8   Peter   male    20   bax@qq.com     17729348758
    9   Steven  female  23   bc@sohu.com    15947893212
    10  Bruce   female  27   bcbd@139.com   13942943905

    因為email字段有的是空字段,所以直接用FS劃分字段不便處理。可使用FIELDWIDTHS。

    # 字段1:4字符
    # 字段2:8字符
    # 字段3:8字符
    # 字段4:2字符
    # 字段5:先跳過3字符,再讀13字符,該字段13字符
    # 字段6:先跳過2字符,再讀11字符,該字段11字符
    awk '
    BEGIN{FIELDWIDTHS="4 8 8 2 3:13 2:11"}
    NR>1{
        print "<"$1">","<"$2">","<"$3">","<"$4">","<"$5">","<"$6">"
    }' a.txt
    
    # 如果email為空,則輸出它
    awk '
    BEGIN{FIELDWIDTHS="4 8 8 2 3:13 2:11"}
    NR>1{
        if($5 ~ /^ +$/){print $0}
    }' a.txt

    劃分字段方式(三):FPAT

    FS是指定字段分隔符,來取得除分隔符外的部分作為字段。

    FPAT是取得匹配的字符部分作為字段。它是gawk提供的一個高級功能。

    FPAT根據指定的正則來全局匹配record,然後將所有匹配成功的部分組成$1、$2...,不會修改$0

    • awk 'BEGIN{FPAT="[0-9]+"}{print $3"-"}' a.txt
    • 之後再設置FS或FPAT,該變量將失效

    FPAT常用於字段中包含了字段分隔符的場景。例如,CSV文件中的一行數據如下:

    Robbins,Arnold,"1234 A Pretty Street, NE",MyTown,MyState,12345-6789,USA

    其中逗號分隔每個字段,但雙引號包圍的是一個字段整體,即使其中有逗號。

    這時使用FPAT來劃分各字段比使用FS要方便的多。

    echo 'Robbins,Arnold,"1234 A Pretty Street, NE",MyTown,MyState,12345-6789,USA' |\
    awk '
        BEGIN{FPAT="[^,]*|(\"[^\"]*\")"}
        {
            for (i=1;i<NF;i++){
                print "<"$i">"
            }
        }
    '

    最後,patsplit()函數和FPAT的功能一樣。

    檢查字段劃分的方式

    有FS、FIELDWIDTHS、FPAT三種獲取字段的方式,可使用PROCINFO數組來確定本次使用何種方式獲得字段。

    PROCINFO是一個數組,記錄了awk進程工作時的狀態信息。

    如果:

    • PROCINFO["FS"]=="FS",表示使用FS分割獲取字段
    • PROCINFO["FPAT"]=="FPAT",表示使用FPAT匹配獲取字段
    • PROCINFO["FIELDWIDTHS"]=="FIELDWIDTHS",表示使用FIELDWIDTHS分割獲取字段

    例如:

    if(PROCINFO["FS"]=="FS"){
        ...FS spliting...
    } else if(PROCINFO["FPAT"]=="FPAT"){
        ...FPAT spliting...
    } else if(PROCINFO["FIELDWIDTHS"]=="FIELDWIDTHS"){
        ...FIELDWIDTHS spliting...
    }

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  • 特斯拉正式打造出第一輛Model 3!馬斯克大秀美照

    特斯拉正式打造出第一輛Model 3!馬斯克大秀美照

    千呼萬喚始出來!特斯拉(Tesla Inc.)終於在上週六(7月8日)順利生產出第一輛平價電動車「Model 3」(見圖),執行長馬斯克(Elon Musk)透過Twitter發布這個訊息後(),還特地秀出兩張官方照片(、)。

    馬斯克在推文中表示,創投機構DBL Partners創辦人Ira Ehrenpreis原本已經下了訂金、買下第一輛Model 3,但Ehrenpreis決定把擁有第一輛Model 3的權利讓給馬斯克,作為他46歲的生日禮物。

    Model 3定價35,000美元,不少人將之視為特斯拉豪華電動車「Model S」的平價版。這款全新轎車體型嬌小,但同樣也會有自駕功能,預料每次充電的里程數將有215英里。

    特斯拉預定7月底生產30輛Model 3,12月會將月產能拉高至2萬輛,等於是一年生產24萬輛。至少已有38萬人支付1,000美元的訂金(可退款),但特斯拉從去年初就未曾更新過這項數據。第一批顧客只有兩種選擇:顏色和輪胎尺寸。

    過去一週對特斯拉來說並不好過,第2季交貨量不如預期,再加上富豪集團(Volvo)宣布2019年起所有車款都會是電動車、成為第一家這麼做的傳統車廠,導致特斯拉股價從兩週前的386.99美元歷史高一路大跌近20%。

    特斯拉才剛於7月3日公布,第2季的電動車交貨量僅略高於22,000台,不如前季的25,000台,主要是受到100 kWh電池組產能嚴重短缺的影響。特斯拉說,截至6月初為止,電池組的生產量平均比需求短少了40%。

    不過,特斯拉股價在連續大跌三個交易日後,上週五(7月7日)反彈1.42%、收313.22美元。路透社報導,特斯拉表示,第二季底大約有3,500輛電動車還在運送途中、尚未交貨給客戶,這些車可在Q3計入交貨量。

    (本文內容由授權使用。圖片出處:Elon Musk Twitter)  

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  • 二代電動車電池問世!韓廠急追、想搶Panasonic市佔

    二代電動車電池問世!韓廠急追、想搶Panasonic市佔

    目前電動車電池的前三大廠分別是Panasonic、LG Chem、Samsung SDI,今年三家業者相繼推出第二代電池,將引爆新一波市場大戰。

    韓媒etnews 7日報導,特斯拉平價電動車「Model 3」將在本月發布,預料全數採用日廠Panasonic的二代圓柱狀電池—「Panasonic 21700」。據稱Panasonic二代電池容量為4,500mA。

    與此同時,外傳韓廠LG Chem和Samsung SDI的二代圓柱電池預定今年底量產,電池容量略高於Panasonic。報導稱,LG Chem新電池電力在4,700~4900mA之間,Samsung SDI則為4,500mA。

    二代電池性能較一代大為提升,倘若電動車原本需要1千組一代電池才能應付所需,到了二代電池只需700組就足夠。消息指出,新崛起的電動車廠Lucid Motors和Faraday Future將採二代電池,正與LG Chem和Samsung SDI商討供應事宜。另外,歐洲大型車廠也考慮不再分散訂單,韓廠有望搶下更多訂單。

    (本文內容由授權使用)

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  • Gogoro 雲嘉地區電池交換站正式啟用,暢騎基隆到屏東

    Gogoro 雲嘉地區電池交換站正式啟用,暢騎基隆到屏東

    Gogoro 車主們期待已久的雲嘉地區電池交換站21 日正式開通提供服務。未來,Gogoro 的車主將可以騎乘Smartscooter 智慧雙輪縱貫台灣西半部,一路從基隆暢騎到屏東。

    Gogoro 於21 日宣布,雲林嘉義地區首批5 座GoStation 電池交換站正式上線,其中兩站位於雲林斗六、虎尾;另三站則分布於嘉義市區。自從Gogoro 於2015 年在台北市設立首座電池交換站以來,短短兩年的時間,已經建置將近400 座電池交換站,廣布於基隆到屏東的各個縣市,在六都甚至不到一公里就設有一站,累積提供將近500 萬次的電池交換服務,是全世界最穩定的電池交換能源網路系統。

    Gogoro 台灣區行銷總監陳彥揚表示: 「雲嘉地區GoStation 電池交換站的開通有3 個劃時代的意義。首先,我們顛覆消費者對於電動機車續航力不足的刻板印象;兩年前,沒有人會相信,我們可以騎乘電動機車橫跨北高。其次,對Gogoro 車主而言,Gogoro 將不再僅是都會的通勤工具,而是更進一步深入他們的生活,成為跨縣市旅遊的另一種交通選擇;最後,我們則提供雲嘉地區民眾一個能夠改善當地空污,讓生活環境更環保、更健康的解決方案。」

    日前宣布Gogoro 2 系列預購超過13,000 台,震撼市場的Gogoro 在雲林嘉義地區提供電池交換站的服務後,搭配雲嘉地區相對較高的電動機車補助,將加速當地居民的購車意願。目前,雲林縣汰換二行程機車購買電動機車的總補助金額達34,000 元,嘉義市為31,000 元,嘉義縣則為21,000 元。Gogoro 也正規劃在不久的將來於雲嘉地區增設銷售及維修據點,希望很快可以讓雲嘉的居民享有Gogoro 完整的銷售、維修、電池交換等全方位服務。

      (合作媒體:。圖片出處:科技新報)

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  • EV弱點一次解決!豐田傳推全固體電池車、數分鐘充飽電

    EV弱點一次解決!豐田傳推全固體電池車、數分鐘充飽電

    東京新聞25日報導,豐田汽車(Toyota)計畫在2022年於日本國內開賣新型電動車(EV),其電池將採用充電量可達鋰離子電池2倍的「全固體電池」,將大幅提升EV的續航距離,且僅需數分鐘時間就可充飽電。在EV的研發上,由歐美廠商跑在前頭,而豐田期望藉由導入革新性技術扳回劣勢。

    報導指出,現行市售的EV所搭載的電池以鋰離子電池為主,不過其弱點在於充飽一次電所能行駛的距離約300-400km、遜於汽油車,且即便使用快速充電技術、也需花費數十分鐘才能充飽電,而採用全固體電池的話,就有望一口氣將上述弱點全數解決。

    據報導,全固體電池是將電解質從液體變更為固體,而豐田長年來持續進行全固體電池的研發,並於去年宣佈已攜手東京工業大學成功發現可適用於電解質的固體材料,並將在今年開始進行量產研發。

    德國BMW、福斯(Volkswagen)等車廠也正研發全固體電池,不過量產相關計畫仍未明。

    日經新聞曾於2011年10月報導,豐田汽車已和東京工業大學及高能源加速器研究機構攜手研發出一款使用新化合物的次世代電動車(EV)用「全固體電池」,其充飽一次電所能行駛的距離最長有望達1,000km左右的水準。

    富士經濟6月22日公布調查報告指出,預估2030年時EV年銷售量將增至407萬台、超越油電混合車(HV、2030年銷售量預估為391萬台),且之後雙方的差距將持續擴大。富士經濟預估,在中國需求增加加持下,2035年EV全球銷售量將擴大至630萬台、將達2016年的13.4倍(較2016年增加12.4倍)。

    (本文內容由授權使用。圖片出處:Toyota)

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  • MachO文件詳解–逆向開發

    MachO文件詳解–逆向開發

    今天是逆向開發的第5天內容–MachO文件(Mac 和 iOS 平台可執行的文件),在逆向開發中是比較重要的,下面我們着重講解一下MachO文件的基本內容和使用。

    一、MachO概述

    1. 概述

    Mach-O是Mach Object文件格式的縮寫,iOS以及Mac上可執行的文件格式,類似Window的exe格式,Linux上的elf格式。Mach-O是一個可執行文件、動態庫以及目標代碼的文件格式,是a.out格式的替代,提供了更高更強的擴展性。

    2.常見格式

    Mach-O常見格式如下:

    • 目標文件 .o
    • 庫文件
    1. .a
    2. .dylib
    3. .framework
    • 可執行文件
    • dyld
    • .dsym

      通過file文件路徑查看文件類型

    我們通過部分實例代碼來簡單研究一下。

    2.1目標文件.o

    通過test.c 文件,可以使用clang命令將其編譯成目標文件.o

    我們再通過file命令(如下)查看文件類型

    是個Mach-O文件。

    2.2 dylib

    通過cd /usr/lib命令查看dylib

    通過file命令查看文件類型

     

     2.3 .dsym

    下面是一個截圖來說明.dsym是也是Mach-O文件格式

     

    以上只是Mach-O常見格式的某一種,大家可以通過命令來嘗試。

    3. 通用二進制文件

    希望大家在了解App二進制架構的時候,可以先讀一下本人的另一篇博客關於armv7,armv7s以及arm64等的介紹。

    通用二進制文件是蘋果自身發明的,基本內容如下

    下面通過指令查看Macho文件來看下通用二進制文件

     

    然後通過file指令查看文件類型

     

    上面該MachO文件包含了3個架構分別是arm v7,arm v7s 以及arm 64 。

    針對該MachO文件我們做幾個操作,利用lipo命令拆分合併架構

    3.1 利用lipo-info查看MachO文件架構

    3.2 瘦身MachO文件,拆分

    利用lipo-thin瘦身架構

     

     查看一下結果如下,多出來一個新建的MachO_armv7

     

    3.3 增加架構,合併

    利用lipo -create 合併多種架構

    發現多出一種框架,合併成功多出Demo可執行文件。結果如下:

     

    整理出lipo命令如下:

     

    二、MachO文件

    2.1 文件結構

    下面是蘋果官方圖解釋MachO文件結構圖

    MachO文件的組成結構如上,看包括了三個部分

    • Header包含了該二進制文件的一般信息,信息如下:
    1. 字節順序、加載指令的數量以及架構類型
    2. 快速的確定一些信息,比如當前文件是32位或者64位,對應的文件類型和處理器是什麼
    • Load commands 包含很多內容的表
    1. 包括區域的位置、動態符號表以及符號表等
    • Data一般是對象文件的最大部分
    1. 一般包含Segement具體數據

    2.2 Header的數據結構

    在項目代碼中,按下Command+ 空格,然後輸入loader.h  

    然後查看loader.h文件,找到mach_header

    上面是mach_header,對應結構體的意義如下:

    通過MachOView查看Mach64 Header頭部信息

    2.3 LoadCommands

    LoadCommand包含了很多內容的表,通過MachOView查看LoadCommand的信息,圖如下:

     

    但是大家看的可能並不了解內容,下面有圖進行註解,可以看下主要的意思

    2.4 Data

    Data包含Segement,存儲具體數據,通過MachOView查看,地址映射內容

     

    三、DYLD

    3.1 dyld概述

    dyld(the dynamic link editor)是蘋果動態鏈接器,是蘋果系統一個重要的組成部分,系統內核做好準備工作之後,剩下的就會交給了dyld。

    3.2 dyld加載過程

    程序的入口一般都是在main函數中,但是比較少的人關心main()函數之前發生了什麼?這次我們先探索dyld的加載過程。(但是比在main函數之前,load方法就在main函數之前)

    3.2.1 新建項目,在main函數下斷

     

    main()之前有個libdyld.dylib start入口,但是不是我們想要的,根據dyld源碼找到__dyld_start函數

    3.2.2 dyld main()函數

    dyld main()函數是關鍵函數,下面是函數實現內容。(此時的main實現函數和程序App的main 函數是不一樣的,因為dyld也是一個可執行文件,也是具有main函數的

    //
    // Entry point for dyld.  The kernel loads dyld and jumps to __dyld_start which
    // sets up some registers and call this function.
    //
    // Returns address of main() in target program which __dyld_start jumps to
    //
    uintptr_t
    _main(const macho_header* mainExecutableMH, uintptr_t mainExecutableSlide, 
            int argc, const char* argv[], const char* envp[], const char* apple[], 
            uintptr_t* startGlue)
    {
        // Grab the cdHash of the main executable from the environment
        // 第一步,設置運行環境
        uint8_t mainExecutableCDHashBuffer[20];
        const uint8_t* mainExecutableCDHash = nullptr;
        if ( hexToBytes(_simple_getenv(apple, "executable_cdhash"), 40, mainExecutableCDHashBuffer) )
            // 獲取主程序的hash
            mainExecutableCDHash = mainExecutableCDHashBuffer;
    
        // Trace dyld's load
        notifyKernelAboutImage((macho_header*)&__dso_handle, _simple_getenv(apple, "dyld_file"));
    #if !TARGET_IPHONE_SIMULATOR
        // Trace the main executable's load
        notifyKernelAboutImage(mainExecutableMH, _simple_getenv(apple, "executable_file"));
    #endif
    
        uintptr_t result = 0;
        // 獲取主程序的macho_header結構
        sMainExecutableMachHeader = mainExecutableMH;
        // 獲取主程序的slide值
        sMainExecutableSlide = mainExecutableSlide;
    
        CRSetCrashLogMessage("dyld: launch started");
        // 設置上下文信息
        setContext(mainExecutableMH, argc, argv, envp, apple);
    
        // Pickup the pointer to the exec path.
        // 獲取主程序路徑
        sExecPath = _simple_getenv(apple, "executable_path");
    
        // <rdar://problem/13868260> Remove interim apple[0] transition code from dyld
        if (!sExecPath) sExecPath = apple[0];
    
        if ( sExecPath[0] != '/' ) {
            // have relative path, use cwd to make absolute
            char cwdbuff[MAXPATHLEN];
            if ( getcwd(cwdbuff, MAXPATHLEN) != NULL ) {
                // maybe use static buffer to avoid calling malloc so early...
                char* s = new char[strlen(cwdbuff) + strlen(sExecPath) + 2];
                strcpy(s, cwdbuff);
                strcat(s, "/");
                strcat(s, sExecPath);
                sExecPath = s;
            }
        }
    
        // Remember short name of process for later logging
        // 獲取進程名稱
        sExecShortName = ::strrchr(sExecPath, '/');
        if ( sExecShortName != NULL )
            ++sExecShortName;
        else
            sExecShortName = sExecPath;
        
        // 配置進程受限模式
        configureProcessRestrictions(mainExecutableMH);
    
    
        // 檢測環境變量
        checkEnvironmentVariables(envp);
        defaultUninitializedFallbackPaths(envp);
    
        // 如果設置了DYLD_PRINT_OPTS則調用printOptions()打印參數
        if ( sEnv.DYLD_PRINT_OPTS )
            printOptions(argv);
        // 如果設置了DYLD_PRINT_ENV則調用printEnvironmentVariables()打印環境變量
        if ( sEnv.DYLD_PRINT_ENV ) 
            printEnvironmentVariables(envp);
        // 獲取當前程序架構
        getHostInfo(mainExecutableMH, mainExecutableSlide);
        //-------------第一步結束-------------
        
        // load shared cache
        // 第二步,加載共享緩存
        // 檢查共享緩存是否開啟,iOS必須開啟
        checkSharedRegionDisable((mach_header*)mainExecutableMH);
        if ( gLinkContext.sharedRegionMode != ImageLoader::kDontUseSharedRegion ) {
            mapSharedCache();
        }
        ...
    
        try {
            // add dyld itself to UUID list
            addDyldImageToUUIDList();
    
            // instantiate ImageLoader for main executable
            // 第三步 實例化主程序
            sMainExecutable = instantiateFromLoadedImage(mainExecutableMH, mainExecutableSlide, sExecPath);
            gLinkContext.mainExecutable = sMainExecutable;
            gLinkContext.mainExecutableCodeSigned = hasCodeSignatureLoadCommand(mainExecutableMH);
    
            // Now that shared cache is loaded, setup an versioned dylib overrides
        #if SUPPORT_VERSIONED_PATHS
            checkVersionedPaths();
        #endif
    
    
            // dyld_all_image_infos image list does not contain dyld
            // add it as dyldPath field in dyld_all_image_infos
            // for simulator, dyld_sim is in image list, need host dyld added
    #if TARGET_IPHONE_SIMULATOR
            // get path of host dyld from table of syscall vectors in host dyld
            void* addressInDyld = gSyscallHelpers;
    #else
            // get path of dyld itself
            void*  addressInDyld = (void*)&__dso_handle;
    #endif
            char dyldPathBuffer[MAXPATHLEN+1];
            int len = proc_regionfilename(getpid(), (uint64_t)(long)addressInDyld, dyldPathBuffer, MAXPATHLEN);
            if ( len > 0 ) {
                dyldPathBuffer[len] = '\0'; // proc_regionfilename() does not zero terminate returned string
                if ( strcmp(dyldPathBuffer, gProcessInfo->dyldPath) != 0 )
                    gProcessInfo->dyldPath = strdup(dyldPathBuffer);
            }
    
            // load any inserted libraries
            // 第四步 加載插入的動態庫
            if  ( sEnv.DYLD_INSERT_LIBRARIES != NULL ) {
                for (const char* const* lib = sEnv.DYLD_INSERT_LIBRARIES; *lib != NULL; ++lib)
                    loadInsertedDylib(*lib);
            }
            // record count of inserted libraries so that a flat search will look at 
            // inserted libraries, then main, then others.
            // 記錄插入的動態庫數量
            sInsertedDylibCount = sAllImages.size()-1;
    
            // link main executable
            // 第五步 鏈接主程序
            gLinkContext.linkingMainExecutable = true;
    #if SUPPORT_ACCELERATE_TABLES
            if ( mainExcutableAlreadyRebased ) {
                // previous link() on main executable has already adjusted its internal pointers for ASLR
                // work around that by rebasing by inverse amount
                sMainExecutable->rebase(gLinkContext, -mainExecutableSlide);
            }
    #endif
            link(sMainExecutable, sEnv.DYLD_BIND_AT_LAUNCH, true, ImageLoader::RPathChain(NULL, NULL), -1);
            sMainExecutable->setNeverUnloadRecursive();
            if ( sMainExecutable->forceFlat() ) {
                gLinkContext.bindFlat = true;
                gLinkContext.prebindUsage = ImageLoader::kUseNoPrebinding;
            }
    
            // link any inserted libraries
            // do this after linking main executable so that any dylibs pulled in by inserted 
            // dylibs (e.g. libSystem) will not be in front of dylibs the program uses
            // 第六步 鏈接插入的動態庫
            if ( sInsertedDylibCount > 0 ) {
                for(unsigned int i=0; i < sInsertedDylibCount; ++i) {
                    ImageLoader* image = sAllImages[i+1];
                    link(image, sEnv.DYLD_BIND_AT_LAUNCH, true, ImageLoader::RPathChain(NULL, NULL), -1);
                    image->setNeverUnloadRecursive();
                }
                // only INSERTED libraries can interpose
                // register interposing info after all inserted libraries are bound so chaining works
                for(unsigned int i=0; i < sInsertedDylibCount; ++i) {
                    ImageLoader* image = sAllImages[i+1];
                    image->registerInterposing();
                }
            }
    
            // <rdar://problem/19315404> dyld should support interposition even without DYLD_INSERT_LIBRARIES
            for (long i=sInsertedDylibCount+1; i < sAllImages.size(); ++i) {
                ImageLoader* image = sAllImages[i];
                if ( image->inSharedCache() )
                    continue;
                image->registerInterposing();
            }
            ...
    
            // apply interposing to initial set of images
            for(int i=0; i < sImageRoots.size(); ++i) {
                sImageRoots[i]->applyInterposing(gLinkContext);
            }
            gLinkContext.linkingMainExecutable = false;
            
            // <rdar://problem/12186933> do weak binding only after all inserted images linked
            // 第七步 執行弱符號綁定
            sMainExecutable->weakBind(gLinkContext);
    
            // If cache has branch island dylibs, tell debugger about them
            if ( (sSharedCacheLoadInfo.loadAddress != NULL) && (sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.mappingOffset >= 0x78) && (sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.branchPoolsOffset != 0) ) {
                uint32_t count = sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.branchPoolsCount;
                dyld_image_info info[count];
                const uint64_t* poolAddress = (uint64_t*)((char*)sSharedCacheLoadInfo.loadAddress + sSharedCacheLoadInfo.loadAddress->header.branchPoolsOffset);
                // <rdar://problem/20799203> empty branch pools can be in development cache
                if ( ((mach_header*)poolAddress)->magic == sMainExecutableMachHeader->magic ) {
                    for (int poolIndex=0; poolIndex < count; ++poolIndex) {
                        uint64_t poolAddr = poolAddress[poolIndex] + sSharedCacheLoadInfo.slide;
                        info[poolIndex].imageLoadAddress = (mach_header*)(long)poolAddr;
                        info[poolIndex].imageFilePath = "dyld_shared_cache_branch_islands";
                        info[poolIndex].imageFileModDate = 0;
                    }
                    // add to all_images list
                    addImagesToAllImages(count, info);
                    // tell gdb about new branch island images
                    gProcessInfo->notification(dyld_image_adding, count, info);
                }
            }
    
            CRSetCrashLogMessage("dyld: launch, running initializers");
            ...
            // run all initializers
            // 第八步 執行初始化方法
            initializeMainExecutable(); 
    
            // notify any montoring proccesses that this process is about to enter main()
            dyld3::kdebug_trace_dyld_signpost(DBG_DYLD_SIGNPOST_START_MAIN_DYLD2, 0, 0);
            notifyMonitoringDyldMain();
    
            // find entry point for main executable
            // 第九步 查找入口點並返回
            result = (uintptr_t)sMainExecutable->getThreadPC();
            if ( result != 0 ) {
                // main executable uses LC_MAIN, needs to return to glue in libdyld.dylib
                if ( (gLibSystemHelpers != NULL) && (gLibSystemHelpers->version >= 9) )
                    *startGlue = (uintptr_t)gLibSystemHelpers->startGlueToCallExit;
                else
                    halt("libdyld.dylib support not present for LC_MAIN");
            }
            else {
                // main executable uses LC_UNIXTHREAD, dyld needs to let "start" in program set up for main()
                result = (uintptr_t)sMainExecutable->getMain();
                *startGlue = 0;
            }
        }
        catch(const char* message) {
            syncAllImages();
            halt(message);
        }
        catch(...) {
            dyld::log("dyld: launch failed\n");
        }
        ...
        
        return result;
    }

    View Code

    摺疊開dyld main函數,步驟總結如下

    對待dyld的講述,是非常不易的,因為本身過程是比較複雜的,上面僅僅是自身的抽出來的。下面再畫一張流程圖,幫助大家理解。

     

    四、總結

    MachO文件對於逆向開發是非常重要的,通過本次講解,希望對大家理解逆向開發有所幫助,也希望大家真正可以提高技術,應對iOS市場的大環境,下一篇我們將講述Hook原理–逆向開發。謝謝!!!

     

     

     

     

     

     

     

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