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  • 日政府看好燃料電池車 加碼補助研發

    環保意識抬頭,豐田汽車(Toyota Motor)的油電混合車Prius搖身一變成了全球暢銷車款。日本當局看好這股綠色趨勢,計畫投資新一代節能車,讓該國未來一、二十年能穩坐車壇霸主地位。

    華爾街日報26 日報導,日本政府擬斥資研發燃料電池車,這種汽車靠氫燃料發動,只排放水蒸汽,不會造成空氣汙染。該國政府24 日宣布,2014 年4 月起的會計年度,將撥款72 億日圓,補助建造氫燃料站;同時也將挹注64 億日圓研發如何降低燃料電池的製造成本。

    此外,當局任命東芝(Toshiba)、東京瓦斯(Tokyo Gas)等企業和學界專家共組委員會,草擬計畫,要在2030 年前協助燃料電池科技獲得採用。政府也希望運用水力、風力、地熱、太陽能發電,從水中製造氫氣,不要再從煤炭、石油、天然氣中提煉。

    豐田和本田汽車(Honda)先前宣布,計畫在2015 年推出燃料電池車。不過南韓現代汽車(Hyundai Motor)搶先一步,11 月表示氫燃料電池車Tucson SUV 將於明(2014)年上市。

    環保車市火熱,豐田和特斯拉(Tesla Motors)曾隔空交火。華爾街日報報導,Toyota 董事長內山田武2013 年9 月30 日受訪指出,Toyota 之所以並未推出任何一款重量級純電動車,是因為該公司不認為這種產品會有市場。

    十月底報導,執行長Elon Musk 在德國慕尼黑最新開幕的特斯拉展示中心向支持者表示,很多人都說純電動車根本沒有未來,但他認為氫燃料電池才胡扯、簡直是垃圾。Musk 說,燃料電池基本上只是行銷伎倆,氫是危險性頗高的氣體,比較適合用來推動火箭。

    原始來源、授權:TechNews—

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  • 對象創建與堆

    對象創建與堆

    這一節主要介紹對象創建時,在堆中的一些過程。

    回憶下,我們之前說的,什麼時候會發生垃圾回收?

    除了在一些安全點處也許會發生垃圾回收(只是也許),如果在所需內存不足的情況下,一定會發生垃圾回收。

    分配堆空間

    首先通過設置參數,把堆空間設置為 20M,其中 新生代 10M,老年代 10M。

    參數設置:

    -Xms20m -Xmx20m -Xmn10m -XX:+PrintGCDetails

    結果為:

    Heap
     PSYoungGen      total 9216K, used 1685K [0x00000007bf600000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
      eden space 8192K, 20% used [0x00000007bf600000,0x00000007bf7a5580,0x00000007bfe00000)
      from space 1024K, 0% used [0x00000007bff00000,0x00000007bff00000,0x00000007c0000000)
      to   space 1024K, 0% used [0x00000007bfe00000,0x00000007bfe00000,0x00000007bff00000)
     ParOldGen       total 10240K, used 0K [0x00000007bec00000, 0x00000007bf600000, 0x00000007bf600000)
      object space 10240K, 0% used [0x00000007bec00000,0x00000007bec00000,0x00000007bf600000)
    

    創建一個新對象

    我們首先創建一個對象,這個對象佔用 2M 的空間。

    package heap;
    
    public class CreateObject {
        public static void main(String[] args) {
            byte[] obj1 = new byte[1024 * 1024 * 2];
        }
    }
    

    最後的輸出:

    Heap
     PSYoungGen      total 9216K, used 3733K [0x00000007bf600000, 0x00000007c0000000, 0x00000007c0000000)
      eden space 8192K, 45% used [0x00000007bf600000,0x00000007bf9a5590,0x00000007bfe00000)
      from space 1024K, 0% used [0x00000007bff00000,0x00000007bff00000,0x00000007c0000000)
      to   space 1024K, 0% used [0x00000007bfe00000,0x00000007bfe00000,0x00000007bff00000)
     ParOldGen       total 10240K, used 0K [0x00000007bec00000, 0x00000007bf600000, 0x00000007bf600000)
      object space 10240K, 0% used [0x00000007bec00000,0x00000007bec00000,0x00000007bf600000)
    

    可以看到,新生代 被佔用了,老年代佔用為 0K,沒有被使用。

    所以,new 的對象先放在 eden 區。

    填滿 eden 區

    在填滿 eden 區后,會發生什麼呢?因為 survivor 區實在太小了,很難看到。所以,這裏可以藉助 Visual VM,來觀察,更加直觀。

    程序如下:

    package heap;
    
    public class CreateObject {
        public static void main(String[] args) {
            while(true){
                byte[] bytes = new byte[1024 * 512];
                try {
                    Thread.sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
    
        }
    }
    

    重點是看右邊的記錄圖。注意,這裏我們將每次創建對象的大小設置為了 0.5M。

    當 Eden 滿的時候,會調用垃圾回收器,調用垃圾回收器后,Eden 出現了低谷,Survivor 出現了一個增長。老年區也出現了一個增長。

    當 Eden 滿的時候,如果 Survivor 區有足夠的空間容納存活對象,那麼可以把存活對象放入 Survivor,多的對象放入老年區。

    現在,我們把對象的大小調大。設置為 2M,這樣 Survivor 就無法存放下。

    可以看到,在經過一次垃圾回收的時候(可以看到GC Time 上有波峰,說明執行了一次垃圾回收),但我們注意到,Survivor 區中並沒有被佔用。說明垃圾回收過程中,直接將存活對象放到了老年代中。

    再來聊聊 survivor 區

    對象通常在 Eden 區里誕生,如果經過第一次 MInor GC 后仍然存活,並且能夠被 Survivor 容納的話,該對象會被移動到 Survivor 區,並且將其年齡設置為 1 歲。對象在 Survivor 區每熬過一次 Minor GC,年齡就增加 1 歲,當它年齡增大到一定程度(默認是 15 歲),就會被晉陞到老年代。

    特殊情況

    有些時候,如果用戶創建了大對象,如很長的字符串或者元素很多的數組的時候。這種大對象都佔用大量的內存,像這種大對象,有很大概率是長時間使用的,不然為什麼要創建大對象。

    如果大對象朝生夕滅,我們知道在 Java 8 中,新生代默認採用的 標記-複製 算法,那麼對於大對象而言,是非常耗時的。

    所以,如果 JVM 設置了一個閾值,那麼當分配的對象大於這個閾值的時候,會直接被分配到老年代。

    總結

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  • 中國電動車購買補助高於預期 特斯拉股價攀新高

    據新浪財經消息,受中國財政部宣布的電動汽車補貼縮減幅度低於市場預期,可望為特斯拉下月起在中國銷售Model S創造良好環境的影響,特斯拉汽車(TSLA)昨(10)日股價漲5.38%至196.56美元的新高。特斯拉方面表示,雖然Model S不在直接補貼範圍內,但希望中國也能考慮給予直接補貼待遇。

    據《新華社》報導,中國去(2013)年向電動車消費者每台車補貼約 3.5 至 6 萬元人民幣,而今年與明 (2015) 年補貼金額將分別減少至 5% 與 10%,僅為原先公布補貼縮減幅度的一半。

    特斯拉上月宣布的報告指出,去年第 4 季一共售出 6900 輛 Model S 車款,銷售輛季增 25%,也比先前預期高出 20%,也帶動公司股價穩定回升。

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  • 一對多分頁的SQL到底應該怎麼寫?

    一對多分頁的SQL到底應該怎麼寫?

    1. 前言

    MySQL一對多的數據分頁是非常常見的需求,比如我們要查詢商品和商品的圖片信息。但是很多人會在這裏遇到分頁的誤區,得到不正確的結果。今天就來分析並解決這個問題。

    2. 問題分析

    我們先創建一個簡單商品表和對應的商品圖片關係表,它們之間是一對多的關係:

    然後我分別寫入了一些商品和這些商品對應的圖片,通過下面的左連接查詢可以看出它們之間具有明顯的一對多關係:

    SELECT P.PRODUCT_ID, P.PROD_NAME, PI.IMAGE_URL
    FROM PRODUCT_INFO P
             LEFT JOIN PRODUCT_IMAGE PI
                       ON P.PRODUCT_ID = PI.PRODUCT_ID
    

    按照傳統的思維我們的分頁語句會這麼寫:

        <resultMap id="ProductDTO" type="cn.felord.mybatis.entity.ProductDTO">
            <id property="productId" column="product_id"/>
            <result property="prodName" column="prod_name"/>
            <collection property="imageUrls"  ofType="string">
                <result column="image_url"/>
            </collection>
        </resultMap>
    
        <select id="page" resultMap="ProductDTO">
            SELECT P.PRODUCT_ID, P.PROD_NAME,PI.IMAGE_URL
            FROM PRODUCT_INFO P
                     LEFT JOIN PRODUCT_IMAGE PI
                               ON P.PRODUCT_ID = PI.PRODUCT_ID
            LIMIT #{current},#{size}
        </select>               
    

    當我按照預想傳入了(0,2)想拿到前兩個產品的數據,結果並不是我期望的:

    2020-06-21 23:35:54.515 DEBUG 10980 --- [main] c.f.m.mappers.ProductInfoMapper.page     : ==>  Preparing: SELECT P.PRODUCT_ID, P.PROD_NAME,PI.IMAGE_URL FROM PRODUCT_INFO P LEFT JOIN PRODUCT_IMAGE PI ON P.PRODUCT_ID = PI.PRODUCT_ID limit ?,? 
    2020-06-21 23:35:54.541 DEBUG 10980 --- [main] c.f.m.mappers.ProductInfoMapper.page     : ==> Parameters: 0(Long), 2(Long)
    2020-06-21 23:35:54.565 DEBUG 10980 --- [main] c.f.m.mappers.ProductInfoMapper.page     : <==      Total: 2
    page = [ProductDTO{productId=1, prodName='杯子', imageUrls=[http://asset.felord.cn/cup1.png, http://asset.felord.cn/cup2.png]}]
    

    我期望的兩條數據是杯子和筆記本,但是結果卻只有一條。原來當一對多映射時結果集會按照多的一側進行輸出(期望4條數據,實際上會有7條),而前兩條展示的只會是杯子的數據(如上圖),合併后就只有一條結果了,這樣分頁就對不上了。那麼如何才能達到我們期望的分頁效果呢?

    3. 正確的方式

    正確的思路是應該先對主表進行分頁,再關聯從表進行查詢。

    拋開框架,我們的SQL應該先對產品表進行分頁查詢然後再左關聯圖片表進行查詢:

    SELECT P.PRODUCT_ID, P.PROD_NAME, PI.IMAGE_URL
    FROM (SELECT PRODUCT_ID, PROD_NAME
          FROM PRODUCT_INFO
          LIMIT #{current},#{size}) P
             LEFT JOIN PRODUCT_IMAGE PI
                       ON P.PRODUCT_ID = PI.PRODUCT_ID
    

    這種寫法的好處就是通用性強一些。但是MyBatis提供了一個相對優雅的路子,思路依然是開頭所說的思路。只不過我們需要改造上面的Mybatis XML配置:

    <resultMap id="ProductDTO" type="cn.felord.mybatis.entity.ProductDTO">
        <id property="productId" column="product_id"/>
        <result property="prodName" column="prod_name"/>
         <!-- 利用 collection 標籤提供的 select 特性 和 column   -->
        <collection property="imageUrls" ofType="string" select="selectImagesByProductId" column="product_id"/>
    </resultMap>
    <!-- 先查詢主表的分頁數據    -->
    <select id="page" resultMap="ProductDTO">
        SELECT PRODUCT_ID, PROD_NAME
        FROM PRODUCT_INFO
        LIMIT #{current},#{size}
    </select>
    <!--根據productId 查詢對應的圖片-->
    <select id="selectImagesByProductId" resultType="string">
        SELECT IMAGE_URL
        FROM PRODUCT_IMAGE
        WHERE PRODUCT_ID = #{productId}
    </select>
    

    4. 總結

    大部分情況下分頁是很容易的,但是一對多還是有一些小小的陷阱的。一旦我們了解了其中的機制,也並不難解決。當然如果你有更好的解決方案可以留言討論,集思廣益。多多關注:碼農小胖哥,獲取更多開發技巧。

    關注公眾號:Felordcn 獲取更多資訊

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  • 2014第三屆混合動力汽車技術高峰會議

    展會主題:
    時間:2014年06月26日 至 2014年06月27日
    地點:Sheraton Shanghai Hongqiao Hotel
    主辦單位:Merisis Consulting

    會議背景介紹:

    在中國日益嚴重的環境污染壓力和“霧霾”陰影籠罩下,混合動力及純電動汽車的發展形成了勢在必行的趨勢。即使《節能與新能源汽車產業發展規劃》以及四部委聯合發佈的《關於繼續開展新能源汽車推廣應用工作的通知》中明確了純電動以及插電式混合動力汽車的補貼政策,第二批新能源汽車試點運行城市也出臺在即,但新能源汽車產業的前景仍然未能明朗化,標準不統一,基礎建設不健全,電池技術受到局限的電動車以及補貼政策不明確的混合動力汽車都面臨各自發展的瓶頸。在全球並未形成一種成熟應用模式的狀況下,中國應該走出怎樣的一條有自我特色的路線圖。

    上海麥瑞賽公司舉辦的混合動力技術峰會將在2014年走入第三個年頭,今年的活動將以“技術驅動混合動力汽車市場化”為主題,探討更多整車廠以及關鍵零部件廠商們共同關注的電池、動力總成、變速箱等關鍵技術,也會融合更多探索純電動車,燃料電池汽車及混合動力汽車未來政策趨勢,商業模式以及標準推進方面的資訊。

    我們希望本次峰會可以幫助更多業界同仁通過會議的一手資訊更好的判斷行業未來走向,並且在交換前沿及最新技術,展示領先產品的同時,汲取海外整車廠以及頂尖廠商的經驗,推動整車廠們對純電動及混合動力汽車的研發和市場化的進展。也説明技術/材料/產品提供商們展示自身最新研發和技術成果,並在此平臺上找到與整車商項目以及需求的契合點,獲得在中國本土市場上更多的推廣機會和品牌知名度。

    關鍵議題:

    • 如何降低新能源汽車成本並提高市場接受度
    • 技術轉化成產業化,依靠企業還是政策
    • 未來HEV的補貼政策出臺的大致時間表
    • 不同整車廠在底盤系統及變速箱方面的新技術進展
    • 整車集成 / 電機集成的項目方案和合作資源,找到適合自身的合作夥伴
    • 探討近年鋰電池安全事故頻發,如何增加安全性。其他電池安全評估現狀如何
    • PHEV的現有技術的最新進展
    • 如何像特拉斯一樣從根本上顛覆傳統汽車設計

     

    部分已確認演講嘉賓:

    孟凡一    秘書長    中國機電產品進出口商會汽車分會
    張銅柱    高級工程師    中國汽車技術研究中心
    劉彥龍    副秘書長    中國化學與物理電源行業協會
    鄧先泉    新能源汽車研究所所長    深圳市五洲龍汽車有限公司
    Phil Barker    合動力及電動車輛產品總工程師    蓮花汽車科技工程公司
    梁春奇    總工程師    長城汽車研究院  底盤研究院院長
    徐嚴冬    總工程師    上海電驅動股份有限公司

    欲瞭解更多詳情,請登錄官網:

    聯繫方式:

    聯繫電話:021-61808505*212
    手 機:15900722272
    傳 真:021-61808511
    郵 件:
    聯 系 人:萬小姐
    網 址:

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  • 第五屆中國國際新能源汽車及配套設施展覽會

    日期:2014年11月20 – 22日
    地點:中國國際展覽中心(三元橋)

    NEVIP2014概況

    開館時間:週四—週六
    展會主題:匯新興、享低碳生活
    展會規模:22000 m2(1、2、3、4、5館)
    汽車(天然氣汽車)展區14000m2+ 配套設施展區3000m2+ 電機及零部件展區3000m2+ 電池展區2000m2;參展資格:註冊資金需在500萬人民幣以上。
    展會活動:中國國際新能源汽車產業促進推廣周+20餘場專題活動
    同期舉辦:第六屆中國國際汽車製造業博覽會
    企業數量:200家以上、國際企業(含港、澳、台):30%以上
    觀眾數量:超過8000名與會者、超過70%與會者來自中國以及亞太地區
    全球彙聚:中國、奧地利、比利時、加拿大、捷克共和國、丹麥、芬蘭、法國、德國、希臘、香港特別行政區、以色列、義大利、日本、韓國、荷蘭、紐西蘭、俄羅斯、新加坡、西班牙瑞典、瑞士、台灣地區、英國等31個國家及地區以上企業構成。
    主辦單位:中國國際貿易促進委員會、中國汽車技術研究中心、中國電池工業協會
    支援單位:國家發展和改革委員會、國家科技部、 國家財政部、國家工信部、國家能源局、國務院發展研究中心
    協辦單位:中國汽車工業協會、中國汽車工程學會、世界電動車協會、亞洲電池協會、中國城市發展研究會、中國汽車工程學會電動車分會、清華大學汽車研究所、加中貿易理事會、德國工商總會
    合作單位:中國汽車工業工程公司、機械工業部第四設計研究院、機械工業部第九設計研究院、東風汽車設計研究院、中國汽車工程研究院、北京汽車研究院 
    承辦單位:中國國際貿易促進委員會經濟資訊部、中國國際經濟技術合作諮詢公司、東都國際展覽(北京)有限公司、中國汽車技術研究中心汽車技術情報研究所

    NEVIP行業背景

    隨著國際不可再生資源的日益匱乏,在能源與環保的壓力下,新能源汽車無疑將成為未來汽車的發展方向。根據出臺的《汽車產業調整和振興規劃》提出的發展目標,今後三年內我國要形成50萬輛純電動、充電式混合動力和普通型混合動力等新能源汽車產能,新能源汽車銷量占乘用車銷售總量的5%左右,到2030年,電動汽車保有量占汽車保有量50%以上,年生產銷售電動汽車1000萬—1950萬輛。而要實現這一目標,政府的扶持將會是電動汽車產業在現階段得以穩步發展的最有力的驅動。

    NEVIP展會介紹

    中國國際新能源汽車及配套設施展覽會(簡稱 nevip),創辦於2010年,由中國國際貿易促進委員牽頭舉辦,至今已成功舉辦4屆,自2014年起,得到了中國汽車技術研究中心、中國電池工業協會的加盟合作,與中國貿促會共同主辦,之後被定位於中國新能源汽車領域的國家級、國際性展覽盛會。 

    nevip舉辦以來共吸引了來自30多國家和地區的500家展商,世界500強企業9家,專業觀眾累計超過40,000人次,展會面積達到50,000平米,目前已於17個國家大使館、商協會建立長期合作關係。 

    nevip歷屆國內外著名參展企業有北汽、一汽、廣汽、長安、通用、日產、恒通、比亞迪、陸地方舟、大連森穀、寶雅、嘉遠、京儀敬業、永泰、貝迪、南方軸承、銀巢等整車及關鍵部件企業和ABB、西門子、施耐德、艾默生、Better Place、韓國KODI-S、德國拜耳、魏德米勒、普天、奧特迅、科陸、廣州南方電力、魯能、優科利爾、電巴、力神、突破電氣、嘉兆科技、艾普斯、凱翔、匯千、旗翔、凱源新能、宇能、亨通、上海永乾等基礎設施企業。

    nevip觀眾主要來自行業:汽車公司、電力公司、石油公司、能源公司、公交公司、計程車公司、汽車諮詢公司、電力專案承包和管理公司及投資商、貿易商、代理機構、分銷商、施工單位、政府機構、行業協會、規劃設計單位、高等院校、 研發基地、技術與工程人員等。

    展會有新華社、中央電視臺、中國日報、人民日報、光明日報、中國經營報、中國汽車報、中國能源報、汽車要聞、美國湯森路透、美國《The Truth About Cars》、財富雜誌、《美國汽車新聞•中國》、德國《auto motor undsport》、巴西《Brasil Economico》、英國《AutoCar》、《China car times》、AI《汽車製造業》、第一財經日報、華爾街日報及新華網、新浪、搜狐、人民網等國內外上百家媒體報導。

    中國國際新能源汽車及配套設施展覽會(nevip 2014),將於2014年11月20日-22日在北京•中國國際展覽中心(三元橋)舉辦,歡迎您屆時參觀參展!

    NEVIP2014展示內容 

    • 新能源汽車展區
      新能源汽車:混合動力、純電動(汽車、客車、公車、校車等),低排放、節能型汽車、電動代步車、電動特種車(環衛車、電力車、郵政車、小型客貨車、高爾夫車、房車、叉車、搬運車、牽引車、旅遊觀光車、醫療車、警用車等),氫能燃料電池汽車等; 
    • 零部件展區 
      零部件:電池、電機、電控:動力電池、儲能電池、電池管理系統BMS、鋰電池、燃料電池、超級電容器,無刷直流電機和永磁同步電機、開關磁阻電機,電驅動系統、整車匯流排與控制系統、動力總成等;低排放節能型發動機、混合動力發動機,電力電容器、電動助力轉向、電動空調、飛輪、逆變器、輪轂輪胎、儀錶儀盤、車燈、線束、車載電子、檢測修復設備、監控、防護儀器、內外裝飾及座椅等;
    • 配套基礎設施建設展區
      配套基礎設施建設:電動汽車充換電新模式、新技術、新產品;無線充電方案;充換電站智慧型網路專案規劃及成果展示;充電站配電設備、直接充換電設備、管理輔助設備、能源管理系統;換電機器人、機械臂、換電搬運設備、電池倉儲充電架;停車場充電設施、智慧監控、相關技術、連接器、線纜等; 
    • 電池技術展區
      電池及技術裝備:鋰離子電池、聚合物鋰離子電池、燃料電池、釩電池、超級電容器、鈉硫電池、鉛酸蓄電池;各系列新型動力、儲能電池;新型電池生產設備、測試儀器、充電器;新型電池材料及零配件;電池環保設備、回收處理技術等; 

    NEVIP 2014怎麼收費

    標準展位:外資企業:RMB 22000/9平方米  內資企業:RMB 16800/9平方米
    光地展位:外資企業:RMB 2200/每平方米  內資企業:RMB1600/每平方米
    展位搭建說明:光地起租面積為36平方米,展商可自行選擇展館內以規劃好相應面積的展位,並自行雇傭搭建商進行展位的設計與搭建,或選擇標準展位搭建。標準展位包含楣板、牆板、地毯 5A/220V
    電源插座展位元照明,展位元日常清潔基本傢俱配置。(注:雙開口展位另加收10%展位費)

    NEVIP 2014技術交流會

    展會期間,組委會將協助參展企業在展館會議室舉辦技術交流講座,內容由企業自定,每場聽眾60-80人,由企業自行邀請,組委會協助組織,並於2014年10月1日前將講座題目主要內容主講人姓名提交組委會。講座場次有限,報滿為止,每場講座60分鐘,費用¥8,000元/場。

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    • 在會展宣傳資料中充分介紹
    • 在全新的NEVIP 2014網站上作線上展示
    • 觀眾、參展商胸卡、掛帶、手提袋贊助
    • 論壇相關贊助
    • 現場拱門、看板、旗杆廣告贊助

    詳情請登錄官方網址 或聯繫我們:
    地址:中國北京市東城區和平里東土城路甲14號8層  郵編:100013
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  • 拿來即用:用C+JS結構來處理JSON數據

    拿來即用:用C+JS結構來處理JSON數據

    【面對的問題】

            在物聯網產品的開發過程中,對JSON格式的數據處理是一個強需求,例如亞馬遜的 AWS IOT平台,設備與後台之間的通訊數據都是JSON格式,先瞄一眼大概的樣子:

         這是一個真實產品的通訊數據,設備端的代碼C代碼中利用cJSON這個開源工具來完成JSON字符的解析和組裝工作。代碼我這裏就不貼了,解析函數很長,要滾動好多次鼠標滑輪。而且一不注意釋放資源就會發生內存泄漏!

        那麼,是否有更好的方式來解決這個問題呢?

        答案就是這篇文章介紹的duktape引擎!

    【Duktape簡介】

        這裏只是簡單介紹下duktape,詳細的介紹大家自己去google。

        Duktape 是一個嵌入式 Javascript引擎,專註於可移植性和空間佔用。

        易於集成到C/C++項目中,使用API實現C代碼與JS代碼的雙向調用。

     

    【代碼說明】

    1.文件說明

     

     

        duktape.c:引擎主要C文件。

        duktape.h:引擎頭文件。

        main.c      :  main函數所在文件。

       main.js      :Javascript文件,處理業務邏輯的代碼就放在這裏。

        Makefile   :  編譯腳本。

        miniz.c     :有時候為了js代碼的保密,不能把js源碼放到最終產品中,需要壓縮和混淆;加載的時候再進行解壓。

    2.核心步驟 

     

        當C代碼中需要對JSON格式的字符串進行處理時,把JSON數據通過棧結構傳給JS程序,在JS程序中處理數據之後,把處理結果再返回給C程序中。

        在JS程序中,如果有些操作無法處理(例如:發送數據給串口),那麼就調用C程序中的函數來處理。

    3.代碼說明

     

     

    【測試環境】

    1. x86系統

        我是在  Ubuntu16.04 下測試的,使用系統自帶 gcc 編譯器。

    2.嵌入式系統

        只需要把編譯器換成對應的交叉編譯器即可。

     

    【END】

    1.這是原創文章,請尊重版權。如需轉載,請保留全部內容並註明來源。如果方便的話,請聯繫我確認。

    2.文章中如有錯誤,或者希望交流、探討相關內容,非常歡迎聯繫我。

    3.郵箱:sewain@126.com

    4.公眾號:IOT物聯網小鎮

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  • 氣候變遷衝擊農民生計 菲青年下鄉助行銷轉型

    摘錄自2019年10月2日中央社報導

    菲律賓存在乾季和雨季,但氣候變遷改變降雨季節,衝擊農民生計。為此,25名菲律賓青年創業家組成的「根源聯合會」(Roots Collective)與「和平與公平基金會」(Peace and Equity Foundation)合作,即日起到6日在位於大馬尼拉「波尼法西奧堡環球城」(BGC)的商場展售在地農民、手工藝工作者與社會企業合作開發的織品、包包、鞋子、食品及日用品。

    青年創業家佛蘭查(John Francia)與夥伴創立「編織工藝」(Woven Crafts),行銷販售來自菲律賓東部薩馬省(Samar)巴席鎮(Basey)的織品,並開發出筆電包、手拿包、化妝包等新產品。佛蘭查說,他們正把觸角延伸到民答那峨島和2017年受叛亂襲擊的馬拉韋市(Marawi)等地,希望開發新的工藝素材,幫助更多菲律賓貧困社區提高收入、脫離貧窮。

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  • 萬安灘因探勘石油與中對峙 越南學者籲提交聯合國安理會

    摘錄自2019年10月7日中央社報導

    中國7月起派遣探勘船「海洋地質8號」等船隻進入南沙群島最西側淺灘萬安灘(Vanguard Bank)探勘石油,越南將萬安灘稱為思政灘(Tu Chinh),聲稱依據聯合國海洋法公約,萬安灘位於越南200海里專屬經濟區內,出動相關船隻阻擾,與中方船隻發生對峙,越方並多次向中方抗議。兩國對峙數月,越南法律政策與發展研究所6日舉行座談會,與會學者建議越南將中國近期在萬安灘海域所採取威脅和武力行為提交聯合國安全理事會。

    學者表示,中國近年來企圖將整個南海變成「家裡水池」,對東沙、西沙、中沙和南沙四大群島提出主權聲索,其中主張在與越南有爭議的西沙和南沙兩個群島設立專屬經濟區和大陸棚,目的是將沒有爭議海域變成有爭議海域,從而提出「共同資源開採」的聲索。

    越南法律政策與發展研究所所長黃玉交(HoangNgoc Giao)表示,中國近年來在南海採取的行為,尤其是近期在歸屬越南專屬經濟區的萬安灘海域的既威脅又使用武力的行為,已違反聯合國憲章;國際社會反應也顯示,這是威脅區域和平、安全以及違反國際法基本原則的行為,中國不僅侵犯越南海域,還侵犯馬來西亞和菲律賓海域。越南應趁著擔任聯合國安理會2020年至2021年非常任理事國之際,將中國在南海威脅和武力行為向聯合國安理會提交。

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  • Halcon斑點分析BlobAnalysis解析

    Halcon斑點分析BlobAnalysis解析

    斑點分析的算法非常簡單:在圖像中,相關對象的像素(也稱為前景)通過其灰度值來識別。例如,圖中示例显示了液體中的組織顆粒。這些粒子是明亮的,液體(背景)是暗的。通過選擇明亮的像素(閾值),可以很容易檢測到顆粒。在許多應用中,暗像素和亮像素的簡單條件不再成立,但結果相同可以通過額外的預處理或像素選擇/分組的替代方法來實現。

    在這種情況下,斑點分析的優點是HALCON提供了大量算子使其具有極大的靈活性。此外,這些方法通常具有很高的性能。斑點分析也可以與許多其他視覺任務相結合,例如作為預處理步驟,靈活地生成交互區域。

    基本概念

    斑點分析主要包括三個部分:

    1. 獲取圖像

    2. 分割圖像

      採集圖像后,接下來的任務是選擇前景像素。這也稱為分割。結果
      在HALCON中通常將此過程為Blob(二進制大對象),數據類型為區域(a region)。

    3. 提取目標特徵

      在最後一步中,將計算出諸如面積(像素數),重心或方向之類的特徵

    該基本概念的一個示例是以下程序,該程序屬於上述示例。在此,從文件中獲取圖像。使用閾值(threshold)選擇大於120的所有像素。然後,引入了一個不太明顯的步驟:算子連接(connection)將所有亮像素的集合分離為所謂的連接組件。此步驟的效果是我們將劃分出多個區域,而不是閾值(threshold)返回的單個區域。該程序的最後一步是一些功能的計算。在此,算子area_center確定了大小(像素數)和重心。請注意area_center返回了三個值(每個參數有一個值)。

    read_image (Image, 'particle')
    threshold (Image, BrightPixels, 120, 255)
    connection (BrightPixels, Particles)
    area_center (Particles, Area, Row, Column)
    

    擴展概念

    在許多情況下,斑點分析將比上述示例更高級。原因是混亂或不均勻的照明。此外,經常需要進行后處理,例如將元素特徵轉換為真實世界單位或結果可視化。

    使用RIO(Region Of Interest)

    可以通過使用感興趣區域來加快斑點分析。搜索的斑點區域被限制越多。搜索將更快更強大。

    對齊RIO或圖像

    在某些應用中,關注區域必須相對於另一個對象對齊。或者圖像本身可以對齊,例如通過旋轉或裁剪。

    校正圖像

    與對齊類似,可能需要校正圖像,例如消除鏡頭畸變或轉換圖像的參考點。

    預處理圖像(過濾)

    下一個重要部分是圖像的預處理。在這裏,像mean_image或gauss_filter這樣的運算符可用於消除噪音。一個快速但不太完美的替代方案是binomial_filter。運算符middle_image對於抑制小斑點或細線很有用。算子anisotropic_diffusion(各向異性擴散)對保留邊緣的平滑很有用,最後使用fill_interlace消除由隔行交錯相機(攝像機視頻流圖像)引起的缺陷

    提取分割參數

    代替使用固定的閾值,可以為每個圖像動態提取它們。例如具有多個峰值的灰度值直方圖,每個對象類別一個。在這裏,您可以使用算子gray_histo_abs和histo_to_thresh。作為高級替代方案,可以將算子intensity與參考圖像結合使用,僅適用於背景:在設置過程中,將確定背景區域的平均灰度值。如果平均灰度值已更改,則可以相應調整閾值。

    分割圖像

    對於分割,可以使用各種方法。最簡單的方法是threshold(閾值),指定一個屬於前景對象的值範圍。另一個非常常見的方法是dyn_threshold。在此,第二張圖像將作為參考圖像。通過這種方法,使用局部閾值而不是全局閾值。這些局部閾值存儲在參考圖像中。可以通過拍攝空背景圖片將其設為靜態作為參考圖像,也可以使用平滑濾鏡(例如mean_image)

    處理區域

    一旦斑點區域被分割。通常需要對其進行修改,例如,通過抑制小區域,給定方向或接近其他區域的區域。在這種情況下,形態算子open_circle和opening_rectangle通常可用於抑制噪聲,closeing_circle和closing-rectanglel填補空白。可以使用select_shape,select_shape_std和select-proto-proto選擇具有特定功能的斑點。

    特徵提取

    最終處理時,將提取斑點的特徵,所需功能的類型取決於應用程序。類型列表可以在參考手冊的“Regions/Features”和”Image/Features”中找到。

    將結果轉換為世界坐標

    諸如面積或重心之類的要素通常必須轉換為世界坐標。這可以通過HALCON相機
    校準實現。

    可視化結果

    最後,你可能要显示圖像的斑點(區域)和特徵。

    靈感來源於Halcon官方文檔

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