安裝前準備

1. 在樹莓派上拓展文件系統

　　　　如果你使用的樹莓派為新裝的系統，那麼第一件事情就是擴展文件系統，以包括microSD卡上的所有空間。

　　　　具體步驟如下：

　　　　　　1.在樹莓派終端（或者SSH）上輸入：

1 $ sudo raspi-config

 

　　　　　　2.然後選擇“高級選項”菜單項

 　　

 　　　　　　3.然後選擇“擴展文件系統”:

　　

  　　　　　4.　選擇第一個選項“A1.Expand Filesystem”,按鍵盤上的Enter鍵,完成後點擊“Finish”按鈕，重新啟動樹莓派。

　　　　如果不能重啟，則可以執行以下操作：

1 $ sudo reboot

 

　　　　　　重新啟動后，文件系統已經擴展為包括micro-SD卡上的所有空間。可以通過執行 df -h 檢查輸出來驗證磁盤是否已擴展。

1 $ df -h

 

 

　　

 

　　　　　　5. 此時我的樹莓派文件系統已擴展為包含16GB的micor-SD卡。如果您使用的是8GB卡，則可能使用了將近50％的可用空間，

　　　　因此，一件簡單的事情就是刪除LibreOffice和Wolfram引擎以釋放Pi上的一些空間：

1 $ sudo apt-get purge wolfram-engine
2 $ sudo apt-get purge libreoffice*
3 $ sudo apt-get clean
4 $ sudo apt-get autoremove

 

 

　　2.更換樹莓派源為清華鏡像源，防止後面下載GTK2.0失敗。

　　　　換源方法參考:

安裝步驟

　　 1.更新系統

1 $ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

　　 

　　 2.在樹莓派上安裝OpenCV所需要依賴的工具和一些圖像視頻庫

• 安裝包括CMake的開發人員工具

  1 // 安裝build-essential、cmake、git和pkg-config
  2 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 

   

• 安裝常用圖像工具包

  1 // 安裝jpeg格式圖像工具包
  2 sudo apt-get install libjpeg8-dev 

   

  1 // 安裝tif格式圖像工具包
  2 sudo apt-get install libtiff5-dev 

   

  1 // 安裝JPEG-2000圖像工具包
  2 sudo apt-get install libjasper-dev 

   

  1 // 安裝png圖像工具包
  2 sudo apt-get install libpng12-dev 

   

• 安裝常用的視頻庫

1 //v4l中4後面的是 英文字母“l”
2 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

 

　　

• 安裝GTK2.0

  1 sudo apt-get install libgtk2.0-dev

   

• 安裝OpenCV數值優化函數包

1 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

 

　　  

 

　　  3.下載編譯OpenCV源碼

• 下載opencv3.4.3和opencv_contrib3.4.3

1 // 下載OpenCV
2 wget -O opencv-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.3.zip

 

　　　

1 // 解壓OpenCV
2 unzip opencv-3.4.3.zip

 

　　　

1 // 下載OpenCV_contrib庫：
2 wget -O opencv_contrib-3.4.3.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.3.zip

 

　　　

 

1 // 解壓OpenCV_contrib庫：
2 unzip opencv_contrib-3.4.3.zip

　　　

• 配置CMake編譯OpenCV 3環境

　　　　使用CMake設置編譯,然後運行 make 來編譯OpenCV。這是整個過程中耗時最長的步驟，大約4個小時。

　　　　回到OpenCV存儲庫並創建 build 文件夾，用來存放 CMake 編譯時產生的臨時文件。

1 //具體路徑請以實際為準
2 cd ~/opencv-3.4.3
3 
4 // 新建build文件夾
5 mkdir build
6      
7 // 進入build文件夾
8 cd build
9   

　　　

 

•  設置CMake編譯參數，安裝目錄默認為/usr/local

　　　　注意參數名、等號和參數值之間不能有空格，每行末尾“\”之前有空格，這裏使用換行符“\”是為了看起來工整，參數值最後是兩個英文的點，意思是上級

　　目錄(【注意】如果在root用戶下執行cmake命令，請將OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH的值改為絕對路徑，如：/home/pi/opencv_contrib-3.4.3/modules)：

/** CMAKE_BUILD_TYPE是編譯方式
* CMAKE_INSTALL_PREFIX是安裝目錄
* OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH是加載額外模塊
* INSTALL_PYTHON_EXAMPLES是安裝官方python例程
* BUILD_EXAMPLES是編譯例程（這兩個可以不加，不加編譯稍微快一點點，想要C語言的例程的話，在最後一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ON，要C++例程的話在最後一行前加參數INSTALL_C_EXAMPLES=ONINSTALL_CXX_EXAMPLES=ON）
**/
 
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.3/modules \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_CXX_EXAMPLES=ON \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
 

　　　

 

 　　　　配置完后如下圖：

　　　

 

• 備份build文件中的東西

 　　　　因為下一步的編譯會使用build文件中的東西，假如編譯失敗后還要重新進行cmake，比較耽誤時間，這裏可以直接備份一下cmake好的build文件夾，

　　命名為build1，重新make的時候可以拿來用。

1 //返回上層目錄
2 cd ..
3 //備份release文件夾
4 cp -r release ./release1

　　

• 為樹莓派增加SWAP

　　　　在開始編譯之前，建議你增加交換空間。這將使你使用樹莓派的所有四個內核來編譯OpenCV，而不會由於內存耗盡導致編譯掛起。

　　　　打開 / etc / dphys – swapfile   文件：

1 $ sudo nano /etc/dphys-swapfile

　　　　然後編輯 CONF_SWAPSIZE  變量：

　　　

 

 　　　  注意：此處我將交換空間從100MB增加到2048MB；如果你不執行此步驟，你的樹莓派編譯時很可能掛起。

　　　　重新啟動交換服務:

1 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile stop
2 $ sudo /etc/init.d/dphys-swapfile start

　　　

 

 　　　　注意:增加交換空間的大小是燒壞樹莓派 microSD卡的好方法。基於閃存的存儲只能執行有限數量的寫操作，直到該卡基本不能夠容納1和0。我們只能在短時間內

　　啟動大型交換,所以這沒什麼大問題的。

• 編譯OpenCV 3

1 /**
2 * 以管理員身份，否則容易出錯
3 * make命令參數-j4指允許make使用最多4個線程進行編譯,這樣編譯速度會更快
4 * 可以根據自己機器的情況進行更改
5 * 使用tee命令可以將編譯過程中終端显示的信息保存到make.log文件中，便於查看，這樣即使VNC斷線，終端的* 信息太多看不到，也可以通過make.log文件查看編譯過程。
6 **/
7  
8 sudo make -j4 2>&1 | tee make.log

　　　

 

　　　　如果看到進度編譯到100%，那麼說明編譯安裝成功。

　　　

1 // 安裝
2 sudo make install
3  
4 // 更新動態鏈接庫
5 sudo ldconfig

　　　 

　　　　注意： 不要忘記回到 /etc/dphys–swapfile 文件:

　　　　　　　1.將 CONF_SWAPSIZE 重置為 100MB

　　　　　　　2.重新啟動交換服務

其他配置

　　　設置庫的路徑，相當於windows下的環境變量，便於使用OpenCV庫，也可以不進行設置，使用的時候說明路徑也可。例如在編譯時說明使用庫的路徑是 -L/usr/local/lib 

 

　　1.配置opencv.conf　

　　　打開opencv.conf配置文件，在末端加入如下內容：　

 1 //這裏我使用的是樹莓派默認的nano，也可以使用vim、gedit.打開opencv.conf文件
 2 sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
 3 
 4 /**
 5 *在末端添加如下內容
 6 *注意：？表示一個空格，可能原因是有的語言要求最後有一個空格才可以編譯通過。
 7 **/
 8 /usr/local/lib
 9 ?
10 
11 //加載一下
12sudo ldconfig

 　　

　　2.打開 bash.bashrc 配置文件 

1 //打開bash.bashrc配置文件
2 sudo gedit /etc/bash.bashrc
3 
4 
5 // 在最後添加如下內容
6 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig       
7 export PKG_CONFIG_PATH

 　　　

　　3.重啟樹莓派

1 sudo reboot

 

 檢測OpenCV使用是否正常

　　python程序

 1 import cv2
 2 import numpy as np
 3 cv2.namedWindow("gray")
 4 img = np.zeros((512,512),np.uint8)#生成一張空的灰度圖像
 5 cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)#繪製一條白色直線
 6 cv2.imshow("gray",img)#显示圖像
 7 #循環等待，按q鍵退出
 8 while True:
 9     key=cv2.waitKey(1)
10     if key==ord("q"):
11         break
12 cv2.destoryWindow("gray")

　　保存文件為 test.py ，並在終端運行程序

1 sudo python3 test.py

　　運行結果如下：

　　

 

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不同於美國退出巴黎協定的決定，法國總統馬克宏曾提到要「讓地球再次偉大」，如今看來，法國似乎正朝目標一步步邁進中。法國能源部長余洛（Nicolas Hulot）6 日宣布，將在2040 年開始全面停售汽柴油車。

電訊報報導，除了汽柴油車之外，法國同時也將禁止任何使用汽油、煤氣、煤炭及頁岩油的新計畫，余洛表示，汽油及汽車的銷售將在2040 年前結束，「法國打算在2050 年達到碳中和的目標。」

為了達成這個目標，法國將開始進行必要的投資，並提供相關獎勵補助措施，這個目標是非常困難的，特別是對於車商來說，但余洛相信汽車產業已經準備好進行轉變。

根據歐洲經濟區（EEA）的統計，在2016 年大型車商的汽車碳排放量上，法國車廠Peugeot、Citroen、Renault 是碳排放最低的前三名。

儘管如此，這樣的改變勢必會面臨許多挑戰，余洛表示，「這會是一場名副其實的革命。」

余洛也引述了Volvo 近期的決定，來說明停售汽柴油車的目標已是勢在必行。

就在幾天前，傳統車商Volvo 宣布將於2019 年起生產電動車，並停售純內燃機供電的汽車，執行長表示，Volvo 是考量過客戶需求，才做出這項決定。

法國並不是唯一將開始禁止汽柴油車的國家，德國和印度都打算在2030 年前達到這個目標，荷蘭和挪威更計畫在2025 年前達成。

根據統計，2017 上半年在法國的新車市場中，使用柴油和汽油的車輛仍佔有95.2%，混合動力車佔3.5%，純電動車僅佔了1.2%。

余洛強調，儘管法國在這方面，落後於瑞典、哥斯大黎加等國家，但會擁抱綠能的「精神」，期望在2040 年前能達成目標。

除了停售汽柴油車及停止汽油相關新項目外，法國還計畫在2022 年將火力發電廠停工，並在2025 年將核電的供電比例由現在的75% 降低至50%，同時將採取措施，限制棕櫚油在生物燃料中的使用，來間接減少砍伐森林。

不僅是中國和印度，在法國的一些城市，巴黎、里昂和格勒諾布爾（Grenoble），也都存在著霧霾的問題。

「解決問題的方法就在可見之處，國內的製造商有著實現這項承諾的手段，這關係到公共衛生。」

（合作媒體：。圖片出處：wikipedia CC0）

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朝日新聞22日報導，日產汽車(Nissan)將退出電動車（EV）用電池的生產業務，旗下車用電池生產子公司「Automotive Energy Supply(以下簡稱AES)」將出售給中國投資基金「GSR」，出售額預估為1,000億日圓，雙方預計會在今年夏天達成共識並對外發表。日產在退出EV電池生產業務後，會將資源集中在最先端電池的研發上。

報導指出，鋰離子電池是決定EV競爭力的關鍵，而日系廠商原先是該領域的霸主，不過近年來，南韓、中國廠商呈現顯著成長，加上AES銷售通路有限，因此日產研判擁有EV電池生產業務不具備太多好處。

AES為日產、NEC分別出資51%、49%於2007年設立的公司，主要生產日產電動車Leaf或油電混合車(HV)所需的鋰離子電池。

根據調查公司Techno Systems Research指出，2014年Panasonic車用鋰離子電池全球市佔率高達47%，而2015年雖維持首位、但市佔率萎縮至34%；反觀「其他廠商」市佔率從14%飆增至33%，而在「其他廠商」中、比亞迪(BYD)等中國廠商佔了大多數，LG化學、三星SDI等南韓廠商也在後猛追。

中國對電池市場虎視眈眈，成長最快的電池廠「寧德時代新能源科技股份」(簡稱寧德時代或CATL)已誓言要在2020年底前，使電池產量超越特斯拉(Tesla)、Panasonic合資的「Gigafactory」超大電池廠。

英國金融時報3月5日報導，北京已呼籲企業在2020年底前將車用電池產能拉高一倍，還鼓勵業者前往海外投資。高盛預估，鋰電池將是未來10年的關鍵技術，估計到了2025年市場總值上看400億美元、且主要會由中國主導。

寧德時代行銷主任Neil Yang預測，雖然超越日本、南韓業者並非易事，但預估未來10年內，全球只會剩下10家鋰電池製造商，其中60%的市場會由前三大業者拿下。他也透露寧德時代要將觸角探至全球的野心，聲稱該公司希望跟特斯拉合作，也一直在跟通用汽車(GM)接洽，而福斯(Volkswagen)、BMW則已都是他們的客戶。

寧德時代預計要在2020年將鋰電池總產能拉升至50GWh，而中國整體的鋰電池產能則合計會達121GWh。相較之下，特斯拉則希望在明(2018)年將鋰電池產能拉升至35GWh。每1個GWh的電力，可供應40,000輛電動車、每部行駛100公里所需。中國已在2013年超越南韓成為全世界最大的鋰電池供應國。

（本文內容由MoneyDJ授權使用。圖片出處：public domain CC0）

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