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新能源積分交易制度或替代財政補貼

新能源汽車業發展日益成熟之時，單純的財政補貼帶來的車企騙補等諸多負面效應逐漸顯現。對此，有專家提出建議採用積分交易機制替代財政補貼政策，促進車企在傳統燃油車節能和新能源車技術進步兩方面共同發展。
中國汽車技術研究中心新能源汽車積分政策負責人時間表示，相比真金白銀的財政補貼，新能源積分交易制度靈活性更高，是當下國家推動新能源產業發展的一種可行方式。新能源積分交易制度，即政府將企業年度“零排放”車型的銷售情況記錄成積分，以積分為依據來考核企業在節能減排方面是否達標。若企業積分不達標，可以購買同行業其餘公司的積分，或者向政府繳納高額罰款。中國若要實施積分交易制度政府部門職責需合理分配。為此，積分政策負責人時間給出幾點建議：作為政策的制定者政府，需要部門間進行合理的職責分配，物質保障方面，中國新能源基礎設施建設尚需進一步完善。意識形態方面，當前，消費者對新能源車的認識還不充足，對制度實施造成一定阻礙。企業方面，不同規模的企業須在政策上區別對待，為中小企業的發展提供空間；當企業規模有所變更時，應當提供相應的扶持政策。文章來源：人民網

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2020-03-13
蘋果電動車傳技術性問題，將延至2021年亮相

蘋果（Apple）電動車開發案「泰坦計畫」（Project Titan）又有新傳聞，不過卻是一項令人失望的消息，據悉因技術性問題，故蘋果電動車亮相時間恐延至2021年！

日本蘋果情報網站gori.me 22日報導，期待在2020年東京奧運駕駛蘋果電動車的夢想恐將破滅，據The Information網站21日指出，蘋果電動車亮相時間已被延後至2021年。

報導指出，之前曾傳出蘋果電動車最快將在2019年發表、或是將在2020年開始進行生產，不過據The Information指出，蘋果雖持續朝上述2020年的目標進行研發，但因技術性問題，故蘋果電動車亮相時間已延至2021年。蘋果電動車企劃始於2014年，據悉目前參與該企劃的蘋果員工達約1,000人。

gori.me指出，Google計畫於2020年發表自動駕駛車，因此5年後的IT業界主戰場或許不是智慧手機、也不是穿戴裝置，而是有可能在「車子」。

根據嘉實XQ全球贏家系統報價，蘋果21日下跌0.53%、收99.43美元，4個交易日來首度走跌。

9to5Mac、Electrek 4月19日獨家報導，蘋果已聘請特斯拉（Tesla）前任汽車工程副總裁暨英國豪華車商奧斯頓馬丁（Aston Martin）的前任首席工程師Chirs Porritt，而Porritt將負責研究「特殊方案」。大家都知道，所謂的特殊方案就是指蘋果的電動車開發案「泰坦計畫」。

AppleInsider 4月18日引述法蘭克福廣訊報（Frankfurter Allgemeine Zeitung）報導，蘋果已在柏林設立秘密開發實驗室，目前在當地擁有15-20名工程、軟體、硬體、行銷背景的德國汽車業頂尖人才。報導指出，蘋果進軍汽車業的第一款產品將是電動車、但初期不具備自駕功能。

不過，MarketWatch 5月26日報導，Edison Investment Research科技分析師Richard Windsor表示，蘋果先前也曾花大錢研發蘋果電視，最後卻從未發布，蘋果車的結局應該也一樣。華爾街日報報導，蘋果曾有意推出55~65吋的蘋果電視，但是因為產品缺乏特色，打消上市念頭，投入心血全數泡湯。

Windsor強調，蘋果車問題更大，蘋果發現打造汽車比想像更困難，車業門檻極高、管制多、蘋果又缺乏清楚的獲利計畫。儘管蘋果資本雄厚，口袋極深，就算如此，要打入車業也不容易。

（本文內容由授權提供）

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2020-03-13

準備

我的環境是python3.6,sc2包0.11.1
機器學習包下載鏈接：
地圖下載鏈接
pysc2是DeepMind開發的星際爭霸Ⅱ學習環境。它是封裝星際爭霸Ⅱ機器學習API，同時也提供Python增強學習環境。
以神族為例編寫代碼，神族建築科技圖如下：

採礦

# -*- encoding: utf-8 -*-
'''
@File    :   __init__.py.py    
@Modify Time      @Author       @Desciption
------------      -------       -----------
2019/11/3 12:32   Jonas           None
'''

import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer


class SentdeBot(sc2.BotAI):
    async def on_step(self, iteration: int):
        await self.distribute_workers()


run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Easy)
],realtime = True)

注意
game_data.py的assert self.id != 0註釋掉
pixel_map.py的assert self.bits_per_pixel % 8 == 0, "Unsupported pixel density"註釋掉
否則會報錯

運行結果如下，农民開始採礦

可以正常採礦

建造农民和水晶塔

import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *


class SentdeBot(sc2.BotAI):
    async def on_step(self, iteration: int):
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
            # 是否有50晶體礦
            if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且水晶不是正在建造
        if self.supply_left<5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON,near=nexuses.first)

## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Easy)
],realtime = True)

運行結果如下，基地造农民，农民造水晶

收集氣體和開礦

代碼如下

import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *


class SentdeBot(sc2.BotAI):
    async def on_step(self, iteration: int):
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()
        await self.build_assimilators()
        await self.expand()

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
            # 是否有50晶體礦
            if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且建築不是正在建造
        if self.supply_left < 5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON, near=nexuses.first)

    ## 建造吸收廠
    async def build_assimilators(self):
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready:
            # 在瓦斯泉上建造吸收廠
            vaspenes = self.state.vespene_geyser.closer_than(15.0,nexus)
            for vaspene in vaspenes:
                if not self.can_afford(UnitTypeId.ASSIMILATOR):
                    break
                worker = self.select_build_worker(vaspene.position)
                if worker is None:
                    break
                if not self.units(UnitTypeId.ASSIMILATOR).closer_than(1.0,vaspene).exists:
                    await self.do(worker.build(UnitTypeId.ASSIMILATOR,vaspene))

    ## 開礦
    async def expand(self):
        if self.units(UnitTypeId.NEXUS).amount<3 and self.can_afford(UnitTypeId.NEXUS):
            await self.expand_now()

## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Easy)
], realtime=False)

run_game的realtime設置成False，可以在加速模式下運行遊戲。
運行效果如下：

可以建造吸收廠和開礦

建造軍隊

import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *


class SentdeBot(sc2.BotAI):
    async def on_step(self, iteration: int):
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()
        await self.build_assimilators()
        await self.expand()
        await self.offensive_force_buildings()
        await self.build_offensive_force()

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
            # 是否有50晶體礦
            if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且建築不是正在建造
        if self.supply_left < 5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON, near=nexuses.first)

    ## 建造吸收廠
    async def build_assimilators(self):
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready:
            # 在瓦斯泉上建造吸收廠
            vaspenes = self.state.vespene_geyser.closer_than(15.0,nexus)
            for vaspene in vaspenes:
                if not self.can_afford(UnitTypeId.ASSIMILATOR):
                    break
                worker = self.select_build_worker(vaspene.position)
                if worker is None:
                    break
                if not self.units(UnitTypeId.ASSIMILATOR).closer_than(1.0,vaspene).exists:
                    await self.do(worker.build(UnitTypeId.ASSIMILATOR,vaspene))

    ## 開礦
    async def expand(self):
        if self.units(UnitTypeId.NEXUS).amount<2 and self.can_afford(UnitTypeId.NEXUS):
            await self.expand_now()

    ## 建造進攻性建築
    async def offensive_force_buildings(self):
        if self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.exists:
            pylon = self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.random
            if self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.exists:
                # 根據神族建築科技圖，折躍門建造過後才可以建造控制核心
                if self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.exists:
                    if not self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                        if self.can_afford(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE) and not self.already_pending(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                            await self.build(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE,near = pylon)
                # 否則建造折躍門
                else:
                    if self.can_afford(UnitTypeId.GATEWAY) and not self.already_pending(UnitTypeId.GATEWAY):
                        await self.build(UnitTypeId.GATEWAY,near=pylon)

    # 造兵
    async def build_offensive_force(self):
        # 無隊列化建造
        for gw in self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.noqueue:
            if self.can_afford(UnitTypeId.STALKER) and self.supply_left>0:
                await self.do(gw.train(UnitTypeId.STALKER))



## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Easy)
], realtime=False)

運行結果如下：

可以看到，我們建造了折躍門和控制核心並訓練了追獵者

控制部隊進攻

代碼如下


import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *
import random

class SentdeBot(sc2.BotAI):
    async def on_step(self, iteration: int):
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()
        await self.build_assimilators()
        await self.expand()
        await self.offensive_force_buildings()
        await self.build_offensive_force()
        await self.attack()

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
            # 是否有50晶體礦
            if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且建築不是正在建造
        if self.supply_left < 5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON, near=nexuses.first)

    ## 建造吸收廠
    async def build_assimilators(self):
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready:
            # 在瓦斯泉上建造吸收廠
            vaspenes = self.state.vespene_geyser.closer_than(15.0,nexus)
            for vaspene in vaspenes:
                if not self.can_afford(UnitTypeId.ASSIMILATOR):
                    break
                worker = self.select_build_worker(vaspene.position)
                if worker is None:
                    break
                if not self.units(UnitTypeId.ASSIMILATOR).closer_than(1.0,vaspene).exists:
                    await self.do(worker.build(UnitTypeId.ASSIMILATOR,vaspene))

    ## 開礦
    async def expand(self):
        if self.units(UnitTypeId.NEXUS).amount<3 and self.can_afford(UnitTypeId.NEXUS):
            await self.expand_now()

    ## 建造進攻性建築
    async def offensive_force_buildings(self):
        if self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.exists:
            pylon = self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.random
            # 根據神族建築科技圖，折躍門建造過後才可以建造控制核心
            if self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.exists and not self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                if self.can_afford(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE) and not self.already_pending(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                    await self.build(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE,near = pylon)
            # 否則建造折躍門
            elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY))<=3:
                if self.can_afford(UnitTypeId.GATEWAY) and not self.already_pending(UnitTypeId.GATEWAY):
                    await self.build(UnitTypeId.GATEWAY,near=pylon)

    ## 造兵
    async def build_offensive_force(self):
        # 無隊列化建造
        for gw in self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.noqueue:
            if self.can_afford(UnitTypeId.STALKER) and self.supply_left>0:
                await self.do(gw.train(UnitTypeId.STALKER))

    ## 尋找目標
    def find_target(self,state):
        if len(self.known_enemy_units)>0:
            # 隨機選取敵方單位
            return random.choice(self.known_enemy_units)
        elif len(self.known_enemy_units)>0:
            # 隨機選取敵方建築
            return random.choice(self.known_enemy_structures)
        else:
            # 返回敵方出生點位
            return self.enemy_start_locations[0]

    ## 進攻
    async def attack(self):
        # 追獵者數量超過15個開始進攻
        if self.units(UnitTypeId.STALKER).amount>15:
            for s in self.units(UnitTypeId.STALKER).idle:
                await self.do(s.attack(self.find_target(self.state)))

        # 防衛模式：視野範圍內存在敵人，開始攻擊
        if self.units(UnitTypeId.STALKER).amount>5:
            if len(self.known_enemy_units)>0:
                for s in self.units(UnitTypeId.STALKER).idle:
                    await self.do(s.attack(random.choice(self.known_enemy_units)))

## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Medium)
], realtime=False)

運行結果如下

可以看到，4個折躍門訓練追獵者並發動進攻。

擊敗困難電腦

我們目前的代碼只能擊敗中等和簡單電腦，那麼如何擊敗困難電腦呢？
代碼如下


import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *
import random


class SentdeBot(sc2.BotAI):
    def __init__(self):
        # 經過計算，每分鐘大約165迭代次數
        self.ITERATIONS_PER_MINUTE = 165
        # 最大农民數量
        self.MAX_WORKERS = 65

    async def on_step(self, iteration: int):
        self.iteration = iteration
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()
        await self.build_assimilators()
        await self.expand()
        await self.offensive_force_buildings()
        await self.build_offensive_force()
        await self.attack()

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞鈕*16（一個基地配備16個农民）大於農民數量並且現有农民數量小於MAX_WORKERS
        if len(self.units(UnitTypeId.NEXUS))*16>len(self.units(UnitTypeId.PROBE)) and len(self.units(UnitTypeId.PROBE))<self.MAX_WORKERS:
                # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
                for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
                    # 是否有50晶體礦建造农民
                    if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                        await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且建築不是正在建造
        if self.supply_left < 5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON, near=nexuses.first)

    ## 建造吸收廠
    async def build_assimilators(self):
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready:
            # 在瓦斯泉上建造吸收廠
            vaspenes = self.state.vespene_geyser.closer_than(15.0,nexus)
            for vaspene in vaspenes:
                if not self.can_afford(UnitTypeId.ASSIMILATOR):
                    break
                worker = self.select_build_worker(vaspene.position)
                if worker is None:
                    break
                if not self.units(UnitTypeId.ASSIMILATOR).closer_than(1.0,vaspene).exists:
                    await self.do(worker.build(UnitTypeId.ASSIMILATOR,vaspene))

    ## 開礦
    async def expand(self):
        # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)是一個緩慢遞增的值,動態開礦
        if self.units(UnitTypeId.NEXUS).amount<self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE and self.can_afford(UnitTypeId.NEXUS):
            await self.expand_now()

    ## 建造進攻性建築
    async def offensive_force_buildings(self):
        print(self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)
        if self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.exists:
            pylon = self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.random
            # 根據神族建築科技圖，折躍門建造過後才可以建造控制核心
            if self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.exists and not self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                if self.can_afford(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE) and not self.already_pending(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                    await self.build(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE, near=pylon)
            # 否則建造折躍門
            # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)/2 是一個緩慢遞增的值
            elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
                if self.can_afford(UnitTypeId.GATEWAY) and not self.already_pending(UnitTypeId.GATEWAY):
                    await self.build(UnitTypeId.GATEWAY, near=pylon)
            # 控制核心存在的情況下建造星門
            if self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE).ready.exists:
                if len(self.units(UnitTypeId.STARGATE)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
                    if self.can_afford(UnitTypeId.STARGATE) and not self.already_pending(UnitTypeId.STARGATE):
                        await self.build(UnitTypeId.STARGATE, near=pylon)

    ## 造兵
    async def build_offensive_force(self):
        # 無隊列化建造
        for gw in self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.noqueue:
            if not self.units(UnitTypeId.STALKER).amount > self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).amount:

                if self.can_afford(UnitTypeId.STALKER) and self.supply_left > 0:
                    await self.do(gw.train(UnitTypeId.STALKER))

        for sg in self.units(UnitTypeId.STARGATE).ready.noqueue:
            if self.can_afford(UnitTypeId.VOIDRAY) and self.supply_left > 0:
                await self.do(sg.train(UnitTypeId.VOIDRAY))

    ## 尋找目標
    def find_target(self,state):
        if len(self.known_enemy_units)>0:
            # 隨機選取敵方單位
            return random.choice(self.known_enemy_units)
        elif len(self.known_enemy_units)>0:
            # 隨機選取敵方建築
            return random.choice(self.known_enemy_structures)
        else:
            # 返回敵方出生點位
            return self.enemy_start_locations[0]

    ## 進攻
    async def attack(self):
        # {UNIT: [n to fight, n to defend]}
        aggressive_units = {UnitTypeId.STALKER: [15, 5],
                            UnitTypeId.VOIDRAY: [8, 3]}

        for UNIT in aggressive_units:
            # 攻擊模式
            if self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][0] and self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][
                1]:
                for s in self.units(UNIT).idle:
                    await self.do(s.attack(self.find_target(self.state)))
            # 防衛模式
            elif self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][1]:
                if len(self.known_enemy_units) > 0:
                    for s in self.units(UNIT).idle:
                        await self.do(s.attack(random.choice(self.known_enemy_units)))
## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Hard)
], realtime=False)

運行結果如下

可以看到，擊敗了困難人族電腦，但是電腦選擇了rush戰術，我們寫得AI腳本會輸掉遊戲。顯然，這不是最佳方案。
“只有AI才能拯救我的勝率”，請看下文。

採集地圖數據

這次我們只造一個折躍門，全力通過星門造虛空光輝艦
修改offensive_force_buildings(self)方法的判斷

elif len(self.units(GATEWAY)) < 1:
                if self.can_afford(GATEWAY) and not self.already_pending(GATEWAY):
                    await self.build(GATEWAY, near=pylon)

註釋或者刪除build_offensive_force(self)的建造追獵者的代碼

        ## 造兵
    async def build_offensive_force(self):
        # 無隊列化建造
        # for gw in self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.noqueue:
        #     if not self.units(UnitTypeId.STALKER).amount > self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).amount:
        #
        #         if self.can_afford(UnitTypeId.STALKER) and self.supply_left > 0:
        #             await self.do(gw.train(UnitTypeId.STALKER))

        for sg in self.units(UnitTypeId.STARGATE).ready.noqueue:
            if self.can_afford(UnitTypeId.VOIDRAY) and self.supply_left > 0:
                await self.do(sg.train(UnitTypeId.VOIDRAY))

attack(self)中的aggressive_units註釋掉Stalker
導入numpy和cv2庫

game_data = np.zeros((self.game_info.map_size[1], self.game_info.map_size[0], 3), np.uint8)

建立以地圖Heigt為行，Width為列的三維矩陣

for nexus in self.units(NEXUS):
            nex_pos = nexus.position
            print(nex_pos)
            cv2.circle(game_data, (int(nex_pos[0]), int(nex_pos[1])), 10, (0, 255, 0), -1)  # BGR

遍歷星靈樞紐，獲取下一個位置，畫圓，circle(承載圓的img, 圓心, 半徑, 顏色, thickness=-1表示填充)
接下來我們要垂直翻轉三維矩陣，因為我們建立的矩陣左上角是原點(0,0)，縱坐標向下延申，橫坐標向右延申。翻轉之後就成了正常的坐標系。

flipped = cv2.flip(game_data, 0)

圖像縮放，達到可視化最佳。

        resized = cv2.resize(flipped, dsize=None, fx=2, fy=2)
        cv2.imshow('Intel', resized)
        cv2.waitKey(1)

至此，完整代碼如下

import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *
import random
import numpy as np
import cv2


class SentdeBot(sc2.BotAI):
    def __init__(self):
        # 經過計算，每分鐘大約165迭代次數
        self.ITERATIONS_PER_MINUTE = 165
        # 最大农民數量
        self.MAX_WORKERS = 65

    async def on_step(self, iteration: int):
        self.iteration = iteration
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()
        await self.build_assimilators()
        await self.expand()
        await self.offensive_force_buildings()
        await self.build_offensive_force()
        await self.intel()
        await self.attack()

    async def intel(self):
        # 根據地圖建立的三維矩陣
        game_data = np.zeros((self.game_info.map_size[1], self.game_info.map_size[0], 3), np.uint8)
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS):
            nex_pos = nexus.position
            # circle(承載圓的img, 圓心, 半徑, 顏色, thickness=-1表示填充)
            # 記錄星靈樞紐的位置
            cv2.circle(game_data, (int(nex_pos[0]), int(nex_pos[1])), 10, (0, 255, 0), -1)
        # 圖像翻轉垂直鏡像
        flipped = cv2.flip(game_data, 0)
        # 圖像縮放
        # cv2.resize(原圖像,輸出圖像的大小,width方向的縮放比例,height方向縮放的比例)
        resized = cv2.resize(flipped, dsize=None, fx=2, fy=2)
        cv2.imshow('Intel', resized)

        # cv2.waitKey(每Xms刷新圖像)
        cv2.waitKey(1)

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞鈕*16（一個基地配備16個农民）大於農民數量並且現有农民數量小於MAX_WORKERS
        if len(self.units(UnitTypeId.NEXUS)) * 16 > len(self.units(UnitTypeId.PROBE)) and len(
                self.units(UnitTypeId.PROBE)) < self.MAX_WORKERS:
            # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
            for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
                # 是否有50晶體礦建造农民
                if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                    await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且建築不是正在建造
        if self.supply_left < 5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON, near=nexuses.first)

    ## 建造吸收廠
    async def build_assimilators(self):
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready:
            # 在瓦斯泉上建造吸收廠
            vaspenes = self.state.vespene_geyser.closer_than(15.0, nexus)
            for vaspene in vaspenes:
                if not self.can_afford(UnitTypeId.ASSIMILATOR):
                    break
                worker = self.select_build_worker(vaspene.position)
                if worker is None:
                    break
                if not self.units(UnitTypeId.ASSIMILATOR).closer_than(1.0, vaspene).exists:
                    await self.do(worker.build(UnitTypeId.ASSIMILATOR, vaspene))

    ## 開礦
    async def expand(self):
        # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)是一個緩慢遞增的值,動態開礦
        if self.units(UnitTypeId.NEXUS).amount < self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE and self.can_afford(
                UnitTypeId.NEXUS):
            await self.expand_now()

    ## 建造進攻性建築
    async def offensive_force_buildings(self):
        print(self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)
        if self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.exists:
            pylon = self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.random
            # 根據神族建築科技圖，折躍門建造過後才可以建造控制核心
            if self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.exists and not self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                if self.can_afford(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE) and not self.already_pending(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                    await self.build(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE, near=pylon)
            # 否則建造折躍門
            # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)/2 是一個緩慢遞增的值
            # elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
            elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY)) < 1:
                if self.can_afford(UnitTypeId.GATEWAY) and not self.already_pending(UnitTypeId.GATEWAY):
                    await self.build(UnitTypeId.GATEWAY, near=pylon)
            # 控制核心存在的情況下建造星門
            if self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE).ready.exists:
                if len(self.units(UnitTypeId.STARGATE)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
                    if self.can_afford(UnitTypeId.STARGATE) and not self.already_pending(UnitTypeId.STARGATE):
                        await self.build(UnitTypeId.STARGATE, near=pylon)

    ## 造兵
    async def build_offensive_force(self):
        # 無隊列化建造
        for sg in self.units(UnitTypeId.STARGATE).ready.noqueue:
            if self.can_afford(UnitTypeId.VOIDRAY) and self.supply_left > 0:
                await self.do(sg.train(UnitTypeId.VOIDRAY))

    ## 尋找目標
    def find_target(self, state):
        if len(self.known_enemy_units) > 0:
            # 隨機選取敵方單位
            return random.choice(self.known_enemy_units)
        elif len(self.known_enemy_units) > 0:
            # 隨機選取敵方建築
            return random.choice(self.known_enemy_structures)
        else:
            # 返回敵方出生點位
            return self.enemy_start_locations[0]

    ## 進攻
    async def attack(self):
        # {UNIT: [n to fight, n to defend]}
        aggressive_units = {UnitTypeId.VOIDRAY: [8, 3]}

        for UNIT in aggressive_units:
            # 攻擊模式
            if self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][0] and self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][1]:
                for s in self.units(UNIT).idle:
                    await self.do(s.attack(self.find_target(self.state)))
            # 防衛模式
            elif self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][1]:
                if len(self.known_enemy_units) > 0:
                    for s in self.units(UNIT).idle:
                        await self.do(s.attack(random.choice(self.known_enemy_units)))


## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Hard)
], realtime=False)

運行結果如下

採集到了地圖位置。

偵察

在intel(self)里創建一個字典draw_dict，UnitTypeId作為key,半徑和顏色是value


        draw_dict = {
            UnitTypeId.NEXUS: [15, (0, 255, 0)],
            UnitTypeId.PYLON: [3, (20, 235, 0)],
            UnitTypeId.PROBE: [1, (55, 200, 0)],
            UnitTypeId.ASSIMILATOR: [2, (55, 200, 0)],
            UnitTypeId.GATEWAY: [3, (200, 100, 0)],
            UnitTypeId.CYBERNETICSCORE: [3, (150, 150, 0)],
            UnitTypeId.STARGATE: [5, (255, 0, 0)],
            UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY: [5, (215, 155, 0)],

            UnitTypeId.VOIDRAY: [3, (255, 100, 0)]
        }

迭代同上

for unit_type in draw_dict:
            for unit in self.units(unit_type).ready:
                pos = unit.position
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), draw_dict[unit_type][0], draw_dict[unit_type][1], -1)

存儲三族的主基地名稱（星靈樞紐，指揮中心，孵化場），刻畫敵方建築。

# 主基地名稱
        main_base_names = ["nexus", "supplydepot", "hatchery"]
        # 記錄敵方基地位置
        for enemy_building in self.known_enemy_structures:
            pos = enemy_building.position
            if enemy_building.name.lower() not in main_base_names:
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 5, (200, 50, 212), -1)
        for enemy_building in self.known_enemy_structures:
            pos = enemy_building.position
            if enemy_building.name.lower() in main_base_names:
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 15, (0, 0, 255), -1)

刻畫敵方單位，如果是农民畫得小些，其他單位則畫大些。

        for enemy_unit in self.known_enemy_units:

            if not enemy_unit.is_structure:
                worker_names = ["probe", "scv", "drone"]
                # if that unit is a PROBE, SCV, or DRONE... it's a worker
                pos = enemy_unit.position
                if enemy_unit.name.lower() in worker_names:
                    cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 1, (55, 0, 155), -1)
                else:
                    cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 3, (50, 0, 215), -1)

在offensive_force_buildings(self)方法中添加建造机械台

            if self.units(CYBERNETICSCORE).ready.exists:
                if len(self.units(ROBOTICSFACILITY)) < 1:
                    if self.can_afford(ROBOTICSFACILITY) and not self.already_pending(ROBOTICSFACILITY):
                        await self.build(ROBOTICSFACILITY, near=pylon)

創建scout()，訓練Observer

async def scout(self):
        if len(self.units(OBSERVER)) > 0:
            scout = self.units(OBSERVER)[0]
            if scout.is_idle:
                enemy_location = self.enemy_start_locations[0]
                move_to = self.random_location_variance(enemy_location)
                print(move_to)
                await self.do(scout.move(move_to))

        else:
            for rf in self.units(ROBOTICSFACILITY).ready.noqueue:
                if self.can_afford(OBSERVER) and self.supply_left > 0:
                    await self.do(rf.train(OBSERVER))

生成隨機位置，很簡單。意思是橫坐標累計遞增-0.2和0.2倍的橫坐標，限制條件為如果x超過橫坐標，那麼就是橫坐標最大值。
縱坐標同理。

    def random_location_variance(self, enemy_start_location):
        x = enemy_start_location[0]
        y = enemy_start_location[1]

        x += ((random.randrange(-20, 20))/100) * enemy_start_location[0]
        y += ((random.randrange(-20, 20))/100) * enemy_start_location[1]

        if x < 0:
            x = 0
        if y < 0:
            y = 0
        if x > self.game_info.map_size[0]:
            x = self.game_info.map_size[0]
        if y > self.game_info.map_size[1]:
            y = self.game_info.map_size[1]

        go_to = position.Point2(position.Pointlike((x,y)))
        return go_to

完整代碼如下

# -*- encoding: utf-8 -*-
'''
@File    :   demo.py
@Modify Time      @Author       @Desciption
------------      -------       -----------
2019/11/3 12:32   Jonas           None
'''

import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty, position
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *
import random
import numpy as np
import cv2


class SentdeBot(sc2.BotAI):
    def __init__(self):
        # 經過計算，每分鐘大約165迭代次數
        self.ITERATIONS_PER_MINUTE = 165
        # 最大农民數量
        self.MAX_WORKERS = 50

    async def on_step(self, iteration: int):
        self.iteration = iteration
        await self.scout()
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()
        await self.build_assimilators()
        await self.expand()
        await self.offensive_force_buildings()
        await self.build_offensive_force()
        await self.intel()
        await self.attack()

    ## 偵察
    async def scout(self):
        if len(self.units(UnitTypeId.OBSERVER)) > 0:
            scout = self.units(UnitTypeId.OBSERVER)[0]
            if scout.is_idle:
                enemy_location = self.enemy_start_locations[0]
                move_to = self.random_location_variance(enemy_location)
                print(move_to)
                await self.do(scout.move(move_to))

        else:
            for rf in self.units(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY).ready.noqueue:
                if self.can_afford(UnitTypeId.OBSERVER) and self.supply_left > 0:
                    await self.do(rf.train(UnitTypeId.OBSERVER))

    async def intel(self):
        game_data = np.zeros((self.game_info.map_size[1], self.game_info.map_size[0], 3), np.uint8)

        # UnitTypeId作為key,半徑和顏色是value
        draw_dict = {
            UnitTypeId.NEXUS: [15, (0, 255, 0)],
            UnitTypeId.PYLON: [3, (20, 235, 0)],
            UnitTypeId.PROBE: [1, (55, 200, 0)],
            UnitTypeId.ASSIMILATOR: [2, (55, 200, 0)],
            UnitTypeId.GATEWAY: [3, (200, 100, 0)],
            UnitTypeId.CYBERNETICSCORE: [3, (150, 150, 0)],
            UnitTypeId.STARGATE: [5, (255, 0, 0)],
            UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY: [5, (215, 155, 0)],

            UnitTypeId.VOIDRAY: [3, (255, 100, 0)],
            # OBSERVER: [3, (255, 255, 255)],
        }

        for unit_type in draw_dict:
            for unit in self.units(unit_type).ready:
                pos = unit.position
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), draw_dict[unit_type][0], draw_dict[unit_type][1], -1)

        # 主基地名稱
        main_base_names = ["nexus", "supplydepot", "hatchery"]
        # 記錄敵方基地位置
        for enemy_building in self.known_enemy_structures:
            pos = enemy_building.position
            # 不是主基地建築，畫小一些
            if enemy_building.name.lower() not in main_base_names:
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 5, (200, 50, 212), -1)
        for enemy_building in self.known_enemy_structures:
            pos = enemy_building.position
            if enemy_building.name.lower() in main_base_names:
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 15, (0, 0, 255), -1)

        for enemy_unit in self.known_enemy_units:

            if not enemy_unit.is_structure:
                worker_names = ["probe", "scv", "drone"]
                # if that unit is a PROBE, SCV, or DRONE... it's a worker
                pos = enemy_unit.position
                if enemy_unit.name.lower() in worker_names:
                    cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 1, (55, 0, 155), -1)
                else:
                    cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 3, (50, 0, 215), -1)

        for obs in self.units(UnitTypeId.OBSERVER).ready:
            pos = obs.position
            cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 1, (255, 255, 255), -1)

        # flip horizontally to make our final fix in visual representation:
        flipped = cv2.flip(game_data, 0)
        resized = cv2.resize(flipped, dsize=None, fx=2, fy=2)

        cv2.imshow('Intel', resized)
        cv2.waitKey(1)

    def random_location_variance(self, enemy_start_location):
        x = enemy_start_location[0]
        y = enemy_start_location[1]

        x += ((random.randrange(-20, 20)) / 100) * enemy_start_location[0]
        y += ((random.randrange(-20, 20)) / 100) * enemy_start_location[1]

        if x < 0:
            x = 0
        if y < 0:
            y = 0
        if x > self.game_info.map_size[0]:
            x = self.game_info.map_size[0]
        if y > self.game_info.map_size[1]:
            y = self.game_info.map_size[1]

        go_to = position.Point2(position.Pointlike((x, y)))
        return go_to

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞鈕*16（一個基地配備16個农民）大於農民數量並且現有农民數量小於MAX_WORKERS
        if len(self.units(UnitTypeId.NEXUS)) * 16 > len(self.units(UnitTypeId.PROBE)) and len(
                self.units(UnitTypeId.PROBE)) < self.MAX_WORKERS:
            # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
            for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
                # 是否有50晶體礦建造农民
                if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                    await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且建築不是正在建造
        if self.supply_left < 5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON, near=nexuses.first)

    ## 建造吸收廠
    async def build_assimilators(self):
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready:
            # 在瓦斯泉上建造吸收廠
            vaspenes = self.state.vespene_geyser.closer_than(15.0, nexus)
            for vaspene in vaspenes:
                if not self.can_afford(UnitTypeId.ASSIMILATOR):
                    break
                worker = self.select_build_worker(vaspene.position)
                if worker is None:
                    break
                if not self.units(UnitTypeId.ASSIMILATOR).closer_than(1.0, vaspene).exists:
                    await self.do(worker.build(UnitTypeId.ASSIMILATOR, vaspene))

    ## 開礦
    async def expand(self):
        # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)是一個緩慢遞增的值,動態開礦
        if self.units(UnitTypeId.NEXUS).amount < self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE and self.can_afford(
                UnitTypeId.NEXUS):
            await self.expand_now()

    ## 建造進攻性建築
    async def offensive_force_buildings(self):
        print(self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)
        if self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.exists:
            pylon = self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.random
            # 根據神族建築科技圖，折躍門建造過後才可以建造控制核心
            if self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.exists and not self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                if self.can_afford(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE) and not self.already_pending(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                    await self.build(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE, near=pylon)
            # 否則建造折躍門
            # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)/2 是一個緩慢遞增的值
            # elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
            elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY)) < 1:
                if self.can_afford(UnitTypeId.GATEWAY) and not self.already_pending(UnitTypeId.GATEWAY):
                    await self.build(UnitTypeId.GATEWAY, near=pylon)
            # 控制核心存在的情況下建造机械台
            if self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE).ready.exists:
                if len(self.units(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY)) < 1:
                    if self.can_afford(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY) and not self.already_pending(
                            UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY):
                        await self.build(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY, near=pylon)

            # 控制核心存在的情況下建造星門
            if self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE).ready.exists:
                if len(self.units(UnitTypeId.STARGATE)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
                    if self.can_afford(UnitTypeId.STARGATE) and not self.already_pending(UnitTypeId.STARGATE):
                        await self.build(UnitTypeId.STARGATE, near=pylon)

    ## 造兵
    async def build_offensive_force(self):
        # 無隊列化建造
        # for gw in self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.noqueue:
        #     if not self.units(UnitTypeId.STALKER).amount > self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).amount:
        #
        #         if self.can_afford(UnitTypeId.STALKER) and self.supply_left > 0:
        #             await self.do(gw.train(UnitTypeId.STALKER))

        for sg in self.units(UnitTypeId.STARGATE).ready.noqueue:
            if self.can_afford(UnitTypeId.VOIDRAY) and self.supply_left > 0:
                await self.do(sg.train(UnitTypeId.VOIDRAY))

    ## 尋找目標
    def find_target(self, state):
        if len(self.known_enemy_units) > 0:
            # 隨機選取敵方單位
            return random.choice(self.known_enemy_units)
        elif len(self.known_enemy_units) > 0:
            # 隨機選取敵方建築
            return random.choice(self.known_enemy_structures)
        else:
            # 返回敵方出生點位
            return self.enemy_start_locations[0]

    ## 進攻
    async def attack(self):
        # {UNIT: [n to fight, n to defend]}
        aggressive_units = {UnitTypeId.VOIDRAY: [8, 3]}

        for UNIT in aggressive_units:
            # 攻擊模式
            if self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][0] and self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][
                1]:
                for s in self.units(UNIT).idle:
                    await self.do(s.attack(self.find_target(self.state)))
            # 防衛模式
            elif self.units(UNIT).amount > aggressive_units[UNIT][1]:
                if len(self.known_enemy_units) > 0:
                    for s in self.units(UNIT).idle:
                        await self.do(s.attack(random.choice(self.known_enemy_units)))


## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Hard)
], realtime=False)

運行結果如下，紅色和粉紅色是敵方單位。

創建訓練數據

統計資源、人口和軍隊人口比，在intel方法添加如下代碼

        # 追蹤資源、人口和軍隊人口比
        line_max = 50
        mineral_ratio = self.minerals / 1500
        if mineral_ratio > 1.0:
            mineral_ratio = 1.0

        vespene_ratio = self.vespene / 1500
        if vespene_ratio > 1.0:
            vespene_ratio = 1.0

        population_ratio = self.supply_left / self.supply_cap
        if population_ratio > 1.0:
            population_ratio = 1.0

        plausible_supply = self.supply_cap / 200.0

        military_weight = len(self.units(UnitTypeId.VOIDRAY)) / (self.supply_cap - self.supply_left)
        if military_weight > 1.0:
            military_weight = 1.0

        # 农民/人口      worker/supply ratio
        cv2.line(game_data, (0, 19), (int(line_max * military_weight), 19), (250, 250, 200), 3)
        # 人口/200    plausible supply (supply/200.0)
        cv2.line(game_data, (0, 15), (int(line_max * plausible_supply), 15), (220, 200, 200), 3)
        # (人口-現有人口)/人口  population ratio (supply_left/supply)
        cv2.line(game_data, (0, 11), (int(line_max * population_ratio), 11), (150, 150, 150), 3)
        # 氣體/1500   gas/1500
        cv2.line(game_data, (0, 7), (int(line_max * vespene_ratio), 7), (210, 200, 0), 3)
        # 晶體礦/1500  minerals minerals/1500
        cv2.line(game_data, (0, 3), (int(line_max * mineral_ratio), 3), (0, 255, 25), 3)

運行結果如下，左下角自上而下依次是“农民/人口”，“人口/200”，“(人口-現有人口)/人口”，“氣體/1500”，“晶體礦/1500”

採集進攻行為數據，在attack方法中加入如下代碼

        if len(self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).idle) > 0:
            choice = random.randrange(0, 4)
            target = False
            if self.iteration > self.do_something_after:
                if choice == 0:
                    # 什麼都不做
                    wait = random.randrange(20, 165)
                    self.do_something_after = self.iteration + wait

                elif choice == 1:
                    # 攻擊離星靈樞紐最近的單位
                    if len(self.known_enemy_units) > 0:
                        target = self.known_enemy_units.closest_to(random.choice(self.units(UnitTypeId.NEXUS)))

                elif choice == 2:
                    # 攻擊敵方建築
                    if len(self.known_enemy_structures) > 0:
                        target = random.choice(self.known_enemy_structures)

                elif choice == 3:
                    # 攻擊敵方出生位置
                    target = self.enemy_start_locations[0]

                if target:
                    for vr in self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).idle:
                        await self.do(vr.attack(target))
                y = np.zeros(4)
                y[choice] = 1
                print(y)
                self.train_data.append([y, self.flipped])

輸出如下結果

···
[1. 0. 0. 0.]
[0. 0. 1. 0.]
[0. 0. 0. 1.]
[0. 0. 1. 0.]
[1. 0. 0. 0.]
···

為了使用self.flipped = cv2.flip(game_data, 0)，修改

        flipped = cv2.flip(game_data, 0)
        resized = cv2.resize(flipped, dsize=None, fx=2, fy=2)

為

        self.flipped = cv2.flip(game_data, 0)
        resized = cv2.resize(self.flipped, dsize=None, fx=2, fy=2)

init 方法添加do_something_after和train_data

    def __init__(self):
        self.ITERATIONS_PER_MINUTE = 165
        self.MAX_WORKERS = 50
        self.do_something_after = 0
        self.train_data = []

採集攻擊數據的時候不需要畫圖,我們在類前加HEADLESS = False，intel方法代碼修改如下

        self.flipped = cv2.flip(game_data, 0)

        if not HEADLESS:
            resized = cv2.resize(self.flipped, dsize=None, fx=2, fy=2)
            cv2.imshow('Intel', resized)
            cv2.waitKey(1)

加入on_end方法，只存儲勝利的數據，在和代碼同級目錄新建train_data文件夾

    def on_end(self, game_result):
        print('--- on_end called ---')
        print(game_result)

        if game_result == Result.Victory:
            np.save("train_data/{}.npy".format(str(int(time.time()))), np.array(self.train_data))

完整代碼如下

import os
import time

import sc2
from sc2 import run_game, maps, Race, Difficulty, position, Result
from sc2.player import Bot, Computer
from sc2.constants import *
import random
import numpy as np
import cv2

HEADLESS = True
# os.environ["SC2PATH"] = 'F:\StarCraft II'

class SentdeBot(sc2.BotAI):
    def __init__(self):
        # 經過計算，每分鐘大約165迭代次數
        self.ITERATIONS_PER_MINUTE = 165
        # 最大农民數量
        self.MAX_WORKERS = 50
        self.do_something_after = 0
        self.train_data = []

    def on_end(self, game_result):
        print('--- on_end called ---')
        print(game_result)

        if game_result == Result.Victory:
            np.save("train_data/{}.npy".format(str(int(time.time()))), np.array(self.train_data))

    async def on_step(self, iteration: int):
        self.iteration = iteration
        await self.scout()
        await self.distribute_workers()
        await self.build_workers()
        await self.build_pylons()
        await self.build_assimilators()
        await self.expand()
        await self.offensive_force_buildings()
        await self.build_offensive_force()
        await self.intel()
        await self.attack()

    ## 偵察
    async def scout(self):
        if len(self.units(UnitTypeId.OBSERVER)) > 0:
            scout = self.units(UnitTypeId.OBSERVER)[0]
            if scout.is_idle:
                enemy_location = self.enemy_start_locations[0]
                move_to = self.random_location_variance(enemy_location)
                print(move_to)
                await self.do(scout.move(move_to))

        else:
            for rf in self.units(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY).ready.noqueue:
                if self.can_afford(UnitTypeId.OBSERVER) and self.supply_left > 0:
                    await self.do(rf.train(UnitTypeId.OBSERVER))

    async def intel(self):
        game_data = np.zeros((self.game_info.map_size[1], self.game_info.map_size[0], 3), np.uint8)

        # UnitTypeId作為key,半徑和顏色是value
        draw_dict = {
            UnitTypeId.NEXUS: [15, (0, 255, 0)],
            UnitTypeId.PYLON: [3, (20, 235, 0)],
            UnitTypeId.PROBE: [1, (55, 200, 0)],
            UnitTypeId.ASSIMILATOR: [2, (55, 200, 0)],
            UnitTypeId.GATEWAY: [3, (200, 100, 0)],
            UnitTypeId.CYBERNETICSCORE: [3, (150, 150, 0)],
            UnitTypeId.STARGATE: [5, (255, 0, 0)],
            UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY: [5, (215, 155, 0)],

            UnitTypeId.VOIDRAY: [3, (255, 100, 0)],
            # OBSERVER: [3, (255, 255, 255)],
        }

        for unit_type in draw_dict:
            for unit in self.units(unit_type).ready:
                pos = unit.position
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), draw_dict[unit_type][0], draw_dict[unit_type][1], -1)

        # 主基地名稱
        main_base_names = ["nexus", "supplydepot", "hatchery"]
        # 記錄敵方基地位置
        for enemy_building in self.known_enemy_structures:
            pos = enemy_building.position
            # 不是主基地建築，畫小一些
            if enemy_building.name.lower() not in main_base_names:
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 5, (200, 50, 212), -1)
        for enemy_building in self.known_enemy_structures:
            pos = enemy_building.position
            if enemy_building.name.lower() in main_base_names:
                cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 15, (0, 0, 255), -1)

        for enemy_unit in self.known_enemy_units:

            if not enemy_unit.is_structure:
                worker_names = ["probe", "scv", "drone"]
                # if that unit is a PROBE, SCV, or DRONE... it's a worker
                pos = enemy_unit.position
                if enemy_unit.name.lower() in worker_names:
                    cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 1, (55, 0, 155), -1)
                else:
                    cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 3, (50, 0, 215), -1)

        for obs in self.units(UnitTypeId.OBSERVER).ready:
            pos = obs.position
            cv2.circle(game_data, (int(pos[0]), int(pos[1])), 1, (255, 255, 255), -1)


        # 追蹤資源、人口和軍隊人口比
        line_max = 50
        mineral_ratio = self.minerals / 1500
        if mineral_ratio > 1.0:
            mineral_ratio = 1.0

        vespene_ratio = self.vespene / 1500
        if vespene_ratio > 1.0:
            vespene_ratio = 1.0

        population_ratio = self.supply_left / self.supply_cap
        if population_ratio > 1.0:
            population_ratio = 1.0

        plausible_supply = self.supply_cap / 200.0

        military_weight = len(self.units(UnitTypeId.VOIDRAY)) / (self.supply_cap - self.supply_left)
        if military_weight > 1.0:
            military_weight = 1.0

        # 农民/人口      worker/supply ratio
        cv2.line(game_data, (0, 19), (int(line_max * military_weight), 19), (250, 250, 200), 3)
        # 人口/200    plausible supply (supply/200.0)
        cv2.line(game_data, (0, 15), (int(line_max * plausible_supply), 15), (220, 200, 200), 3)
        # (人口-現有人口)/人口  population ratio (supply_left/supply)
        cv2.line(game_data, (0, 11), (int(line_max * population_ratio), 11), (150, 150, 150), 3)
        # 氣體/1500   gas/1500
        cv2.line(game_data, (0, 7), (int(line_max * vespene_ratio), 7), (210, 200, 0), 3)
        # 晶體礦/1500  minerals minerals/1500
        cv2.line(game_data, (0, 3), (int(line_max * mineral_ratio), 3), (0, 255, 25), 3)




        # flip horizontally to make our final fix in visual representation:
        self.flipped = cv2.flip(game_data, 0)

        if HEADLESS:
            resized = cv2.resize(self.flipped, dsize=None, fx=2, fy=2)

            cv2.imshow('Intel', resized)
            cv2.waitKey(1)

    def random_location_variance(self, enemy_start_location):
        x = enemy_start_location[0]
        y = enemy_start_location[1]

        x += ((random.randrange(-20, 20)) / 100) * enemy_start_location[0]
        y += ((random.randrange(-20, 20)) / 100) * enemy_start_location[1]

        if x < 0:
            x = 0
        if y < 0:
            y = 0
        if x > self.game_info.map_size[0]:
            x = self.game_info.map_size[0]
        if y > self.game_info.map_size[1]:
            y = self.game_info.map_size[1]

        go_to = position.Point2(position.Pointlike((x, y)))
        return go_to

    # 建造农民
    async def build_workers(self):
        # 星靈樞鈕*16（一個基地配備16個农民）大於農民數量並且現有农民數量小於MAX_WORKERS
        if len(self.units(UnitTypeId.NEXUS)) * 16 > len(self.units(UnitTypeId.PROBE)) and len(
                self.units(UnitTypeId.PROBE)) < self.MAX_WORKERS:
            # 星靈樞紐(NEXUS)無隊列建造，可以提高晶體礦的利用率，不至於佔用資源
            for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready.noqueue:
                # 是否有50晶體礦建造农民
                if self.can_afford(UnitTypeId.PROBE):
                    await self.do(nexus.train(UnitTypeId.PROBE))

    ## 建造水晶
    async def build_pylons(self):
        ## 供應人口和現有人口之差小於5且建築不是正在建造
        if self.supply_left < 5 and not self.already_pending(UnitTypeId.PYLON):
            nexuses = self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready
            if nexuses.exists:
                if self.can_afford(UnitTypeId.PYLON):
                    await self.build(UnitTypeId.PYLON, near=nexuses.first)

    ## 建造吸收廠
    async def build_assimilators(self):
        for nexus in self.units(UnitTypeId.NEXUS).ready:
            # 在瓦斯泉上建造吸收廠
            vaspenes = self.state.vespene_geyser.closer_than(15.0, nexus)
            for vaspene in vaspenes:
                if not self.can_afford(UnitTypeId.ASSIMILATOR):
                    break
                worker = self.select_build_worker(vaspene.position)
                if worker is None:
                    break
                if not self.units(UnitTypeId.ASSIMILATOR).closer_than(1.0, vaspene).exists:
                    await self.do(worker.build(UnitTypeId.ASSIMILATOR, vaspene))

    ## 開礦
    async def expand(self):
        # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)是一個緩慢遞增的值,動態開礦
        if self.units(UnitTypeId.NEXUS).amount < self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE and self.can_afford(
                UnitTypeId.NEXUS):
            await self.expand_now()

    ## 建造進攻性建築
    async def offensive_force_buildings(self):
        # print(self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)
        if self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.exists:
            pylon = self.units(UnitTypeId.PYLON).ready.random
            # 根據神族建築科技圖，折躍門建造過後才可以建造控制核心
            if self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.exists and not self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                if self.can_afford(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE) and not self.already_pending(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE):
                    await self.build(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE, near=pylon)
            # 否則建造折躍門
            # (self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE)/2 是一個緩慢遞增的值
            # elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
            elif len(self.units(UnitTypeId.GATEWAY)) < 1:
                if self.can_afford(UnitTypeId.GATEWAY) and not self.already_pending(UnitTypeId.GATEWAY):
                    await self.build(UnitTypeId.GATEWAY, near=pylon)
            # 控制核心存在的情況下建造机械台
            if self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE).ready.exists:
                if len(self.units(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY)) < 1:
                    if self.can_afford(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY) and not self.already_pending(
                            UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY):
                        await self.build(UnitTypeId.ROBOTICSFACILITY, near=pylon)

            # 控制核心存在的情況下建造星門
            if self.units(UnitTypeId.CYBERNETICSCORE).ready.exists:
                if len(self.units(UnitTypeId.STARGATE)) < ((self.iteration / self.ITERATIONS_PER_MINUTE) / 2):
                    if self.can_afford(UnitTypeId.STARGATE) and not self.already_pending(UnitTypeId.STARGATE):
                        await self.build(UnitTypeId.STARGATE, near=pylon)

    ## 造兵
    async def build_offensive_force(self):
        # 無隊列化建造
        # for gw in self.units(UnitTypeId.GATEWAY).ready.noqueue:
        #     if not self.units(UnitTypeId.STALKER).amount > self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).amount:
        #
        #         if self.can_afford(UnitTypeId.STALKER) and self.supply_left > 0:
        #             await self.do(gw.train(UnitTypeId.STALKER))

        for sg in self.units(UnitTypeId.STARGATE).ready.noqueue:
            if self.can_afford(UnitTypeId.VOIDRAY) and self.supply_left > 0:
                await self.do(sg.train(UnitTypeId.VOIDRAY))

    ## 尋找目標
    def find_target(self, state):
        if len(self.known_enemy_units) > 0:
            # 隨機選取敵方單位
            return random.choice(self.known_enemy_units)
        elif len(self.known_enemy_units) > 0:
            # 隨機選取敵方建築
            return random.choice(self.known_enemy_structures)
        else:
            # 返回敵方出生點位
            return self.enemy_start_locations[0]

    ## 進攻
    async def attack(self):
        if len(self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).idle) > 0:
            choice = random.randrange(0, 4)
            target = False
            if self.iteration > self.do_something_after:
                if choice == 0:
                    # 什麼都不做
                    wait = random.randrange(20, 165)
                    self.do_something_after = self.iteration + wait

                elif choice == 1:
                    # 攻擊離星靈樞紐最近的單位
                    if len(self.known_enemy_units) > 0:
                        target = self.known_enemy_units.closest_to(random.choice(self.units(UnitTypeId.NEXUS)))

                elif choice == 2:
                    # 攻擊敵方建築
                    if len(self.known_enemy_structures) > 0:
                        target = random.choice(self.known_enemy_structures)

                elif choice == 3:
                    # 攻擊敵方出生位置
                    target = self.enemy_start_locations[0]

                if target:
                    for vr in self.units(UnitTypeId.VOIDRAY).idle:
                        await self.do(vr.attack(target))
                y = np.zeros(4)
                y[choice] = 1
                print(y)
                self.train_data.append([y, self.flipped])


## 啟動遊戲
run_game(maps.get("AcidPlantLE"), [
    Bot(Race.Protoss, SentdeBot()), Computer(Race.Terran, Difficulty.Medium)
], realtime=False)

可以看到train_data文件夾下存儲了勝利數據

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2020-03-12

進程管理控制

這裏實現的是一個自定義timer用於統計子進程運行的時間。使用方式主要是

timer [-t seconds] command arguments

例如要統計ls的運行時間可以直接輸入timer ls，其後的arguments是指所要運行的程序的參數。如：timer ls -al。如果要指定程序運行多少時間，如5秒鐘，可以輸入timer -t 5 ls -al。需要注意的是，該程序對輸入沒有做異常檢測，所以要確保程序輸入正確。

Linux

程序思路

獲取時間

時間獲取函數使用gettimeofday，精度可以達到微秒
```
struct timeval{
     long tv_sec;*//秒*
     long tv_usec;*//微秒*
}
```
子進程創建
1. fork()函數
```
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
```
  fork調用失敗則返回-1，調用成功則：
  
  fork函數會有兩種返回值，一是為0，一是為正整數。若為0，則說明當前進程為子進程；若為正整數，則該進程為父進程且該值為子進程pid。關於進程控制的詳細說明請參考：
2. exec函數
  
  用fork創建子進程后執行的是和父進程相同的程序（但有可能執行不同的代碼分支），子進程往往要調用一種exec函數以執行另一個程序。當進程調用一種exec函數時，該進程的用戶空間代碼和數據完全被新程序替換，從新程序的啟動例程開始執行。調用exec並不創建新進程，所以調用exec前後該進程的id並未改變。
  其實有六種以exec開頭的函數，統稱exec函數：
```
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
```
  這些函數如果調用成功則加載新的程序從啟動代碼開始執行，不再返回，如果調用出錯則返回-1，所以exec函數只有出錯的返回值而沒有成功的返回值。
3. wait與waitpid
  
  一個進程在終止時會關閉所有文件描述符，釋放在用戶空間分配的內存，但它的PCB還保留着，內核在其中保存了一些信息：如果是正常終止則保存着退出狀態，如果是異常終止則保存着導致該進程終止的信號是哪個。這個進程的父進程可以調用wait或waitpid獲取這些信息，然後徹底清除掉這個進程。我們知道一個進程的退出狀態可以在Shell中用特殊變量$?查看，因為Shell是它的父進程，當它終止時Shell調用wait或waitpid得到它的退出狀態同時徹底清除掉這個進程。
  如果一個進程已經終止，但是它的父進程尚未調用wait或waitpid對它進行清理，這時的進程狀態稱為殭屍（Zombie）進程。任何進程在剛終止時都是殭屍進程，正常情況下，殭屍進程都立刻被父進程清理了。
  殭屍進程是不能用kill命令清除掉的，因為kill命令只是用來終止進程的，而殭屍進程已經終止了。
```
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
```
若調用成功則返回清理掉的子進程id，若調用出錯則返回-1。父進程調用wait或waitpid時可能會：
- 阻塞（如果它的所有子進程都還在運行
- 帶子進程的終止信息立即返回（如果一個子進程已終止，正等待父進程讀取其終止信息）
- 出錯立即返回（如果它沒有任何子進程）
這兩個函數的區別是：
- 如果父進程的所有子進程都還在運行，調用wait將使父進程阻塞，而調用waitpid時如果在options參數中指定WNOHANG可以使父進程不阻塞而立即返回0
- wait等待第一個終止的子進程，而waitpid可以通過pid參數指定等待哪一個子進程

源代碼

timer源代碼

#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>
#include <wait.h>
#include <ctime>
#include <iostream>
#include <cstring>
//程序假定輸入完全正確，沒有做異常處理
//mytime [-t number] 程序
using namespace std;
//調用系統時間
struct timeval time_start;
struct timeval time_end;

void printTime();

void newProcess(const char *child_process, char *argv[], double duration);

int main(int argc, char const *argv[])
{
    double duration = 0;
    char **arg;
    int step = 2;
    if (argc > 3 && (strcmp((char *)"-t", argv[1]) == 0)) //如果指定了運行時間
    {
        step = 4;
        duration = atof(argv[2]); //沒有做異常處理
    }

    arg = new char *[argc - step + 1];
    for (int i = 0; i < argc - step; i++)
    {
        arg[i] = new char[100];
        strcpy(arg[i], argv[i + step]);
    }
    arg[argc - step] = NULL;

    newProcess(argv[step - 1], arg, duration);
    return 0;
}

void printTime()
{
    //用以記錄進程運行的時間
    int time_use = 0;  // us
    int time_left = 0; // us
    int time_hour = 0, time_min = 0, time_sec = 0, time_ms = 0, time_us = 0;
    gettimeofday(&time_end, NULL);

    time_use = (time_end.tv_sec - time_start.tv_sec) * 1000000 + (time_end.tv_usec - time_start.tv_usec);
    time_hour = time_use / (60 * 60 * (int)pow(10, 6));
    time_left = time_use % (60 * 60 * (int)pow(10, 6));
    time_min = time_left / (60 * (int)pow(10, 6));
    time_left %= (60 * (int)pow(10, 6));
    time_sec = time_left / ((int)pow(10, 6));
    time_left %= ((int)pow(10, 6));
    time_ms = time_left / 1000;
    time_left %= 1000;
    time_us = time_left;
    printf("此程序運行的時間為：%d 小時, %d 分鐘, %d 秒, %d 毫秒, %d 微秒\n", time_hour, time_min, time_sec, time_ms, time_us);
}

void newProcess(const char* child_process, char **argv, double duration)
{
    pid_t pid = fork();
    if (pid < 0) //出錯
    {
        printf("創建子進程失敗！");
        exit(1);
    }
    if (pid == 0) //子進程
    {
        execvp(child_process, argv);
    }
    else
    {
        if (abs(duration - 0) < 1e-6)
        {
            gettimeofday(&time_start, NULL);
            wait(NULL); //等待子進程結束
            printTime();
        }
        else
        {
            gettimeofday(&time_start, NULL);
            // printf("sleep: %lf\n", duration);
            waitpid(pid, NULL, WNOHANG);
            usleep(duration * 1000000); // sec to usec
            int kill_ret_val = kill(pid, SIGKILL);
            if (kill_ret_val == -1) // return -1, fail
            {
                printf("kill failed.\n");
                perror("kill");
            }
            else if (kill_ret_val == 0) // return 0, success
            {
                printf("process %d has been killed\n", pid);
            }
            printTime();
        }
    }
}

測試源代碼

#include <iostream>
#include <ctime>
#include <unistd.h>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    for(int n = 0; n < argc; n++)
    {
        printf("arg[%d]:%s\n",n, argv[n]);
    }
    sleep(5);
    return 0;
}

測試

自行編寫程序測試
系統程序測試
將timer加入環境變量

這裏僅進行了臨時變量修改。

Windows

在Windows下進行父子進程的創建和管理在api調用上相較Linux有一定難度，但實際上在使用管理上比Linux容易的多。

CreateProcess

#include <Windows.h>
BOOL CreateProcessA(
  LPCSTR                lpApplicationName,
  LPSTR                 lpCommandLine,
  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes,
  LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes,
  BOOL                  bInheritHandles,
  DWORD                 dwCreationFlags,
  LPVOID                lpEnvironment,
  LPCSTR                lpCurrentDirectory,
  LPSTARTUPINFOA        lpStartupInfo,
  LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation
);

源代碼實現

timer程序

// 進程管理.cpp : 此文件包含 "main" 函數。程序執行將在此處開始並結束。
//

#include <iostream>
#include <wchar.h>
#include <Windows.h>
#include <tchar.h>
using namespace std;


void printTime(SYSTEMTIME* start, SYSTEMTIME* end);
void newProcess(TCHAR* cWinDir, double duration);

int _tmain(int argc, TCHAR *argv[])
{
    TCHAR* cWinDir = new TCHAR[MAX_PATH];
    memset(cWinDir, sizeof(TCHAR) * MAX_PATH, 0);

    printf("argc:   %d\n", argc);

    int step = 1;
    double duration = 0;
    if (argc > 1)
    {
        if (argv[1][0] == TCHAR('-') && argv[1][1] == TCHAR('t') && argv[1][2] == TCHAR('\0'))
        {
            step = 3;
            duration = atof((char*)argv[2]);
        }
    }
    //printf("printf content start: %ls\n", argv[1]);
    int j = 0;
    for (int i = 0, h = 0; i < argc - step; i++)
    {
        wcscpy_s(cWinDir + j, MAX_PATH - j, argv[i + step]);
        for (h = 0; argv[i + step][h] != TCHAR('\0'); h++);
        j += h;
        cWinDir[j++] = ' ';
        //printf("%d : %d\n", i, j);
        //printf("printf content start: %ls\n", cWinDir);
    }
    cWinDir[j - 2] = TCHAR('\0');
    //printf("printf content start: %ls\n", cWinDir);

    newProcess(cWinDir,duration);

    return 0;
}


void printTime(SYSTEMTIME* start, SYSTEMTIME* end)
{
    int hours = end->wHour - start->wHour;
    int minutes = end->wMinute - start->wMinute;
    int seconds = end->wSecond - start->wSecond;
    int ms = end->wMilliseconds - start->wMilliseconds;
    if (ms < 0)
    {
        ms += 1000;
        seconds -= 1;
    }
    if (seconds < 0)
    {
        seconds += 60;
        minutes -= 1;
    }
    if (minutes < 0)
    {
        minutes += 60;
        hours -= 1;
    }
    //由於僅考慮在一天之內，不考慮小時會變成負數的情況
    printf("runtime: %02dhours %02dminutes %02dseconds %02dmilliseconds\n", hours, minutes, seconds, ms);
}

void newProcess(TCHAR* cWinDir, double duration)
{
    PROCESS_INFORMATION pi;
    STARTUPINFO si;
    ZeroMemory(&si, sizeof(si));
    si.cb = sizeof(si);
    ZeroMemory(&pi, sizeof(pi));
    

    SYSTEMTIME start_time, end_time;
    memset(&start_time, sizeof(SYSTEMTIME), 0);
    memset(&end_time, sizeof(SYSTEMTIME), 0);
    GetSystemTime(&start_time);

        //建議大家不要單獨傳入lpApplicationName,而是將程序名放入cWinDir中
        //這樣會自動搜索PATH
    if (CreateProcess(
        NULL,       //lpApplicationName.若為空，則lpCommandLine必須指定可執行程序
                    //若路徑中存在空格，必須使用引號框定
        cWinDir,    //lpCommandLine
                    //若lpApplicationName為空，lpCommandLine長度不超過MAX_PATH
        NULL,       //指向一個SECURITY_ATTRIBUTES結構體，這個結構體決定是否返回的句柄可以被子進程繼承，進程安全性
        NULL,       //  如果lpProcessAttributes參數為空（NULL），那麼句柄不能被繼承。<同上>，線程安全性
        false,      //  指示新進程是否從調用進程處繼承了句柄。句柄可繼承性
        0,          //  指定附加的、用來控制優先類和進程的創建的標識符（優先級）
                    //  CREATE_NEW_CONSOLE  新控制台打開子進程
                    //  CREATE_SUSPENDED    子進程創建后掛起，直到調用ResumeThread函數
        NULL,       //  指向一個新進程的環境塊。如果此參數為空，新進程使用調用進程的環境。指向環境字符串
        NULL,       //  指定子進程的工作路徑
        &si,        //  決定新進程的主窗體如何显示的STARTUPINFO結構體
        &pi         //  接收新進程的識別信息的PROCESS_INFORMATION結構體。進程線程以及句柄
    ))
    {
    }
    else
    {
        printf("CreateProcess failed (%d).\n", GetLastError());
        return;
    }


    //wait untill the child process exits
    if (abs(duration - 0) < 1e-6)
        WaitForSingleObject(pi.hProcess, INFINITE);//這裏指定運行時間，單位毫秒
    else
        WaitForSingleObject(pi.hProcess, duration * 1000);

    GetSystemTime(&end_time);

    printTime(&start_time, &end_time);

    CloseHandle(pi.hProcess);
    CloseHandle(pi.hThread);
}

測試程序

#include <iostream>
#include <Windows.h>
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
    for (int n = 0; n < argc; n++)
    {
        printf("arg[%d]:%s\n", n, argv[n]);
    }
    Sleep(5*1000);
    return 0;
}

測試

自行編寫程序測試
系統程序測試
添加至環境變量

參考資料

Windows

Linux

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2020-03-12

【python測試開發棧】帶你徹底搞明白python3編碼原理
在之前的文章中，我們介紹過編碼格式的發展史：[文章傳送門-todo]。今天我們通過幾個例子，來徹底搞清楚python3中的編碼格式原理，這樣你之後寫python腳本時碰到編碼問題，才能有章可循。

我們先搞清楚幾個概念：
- 系統默認編碼：指python解釋器默認的編碼格式，在python文件頭部沒有聲明其他編碼格式時，python3默認的編碼格式是utf-8。
- 本地默認編碼：操作系統默認的編碼，常見的Windows的默認編碼是gbk，Linux的默認編碼是UTF-8。
- python文件頭部聲明編碼格式：修改的是文件的默認編碼格式，只是會影響python解釋器讀取python文件時的編碼格式，並不會改變系統默認編碼和本地默認編碼。
通過python自帶的庫，可以查看系統默認編碼和本地默認編碼
```
Python 3.7.4 (tags/v3.7.4:e09359112e, Jul  8 2019, 20:34:20) [MSC v.1916 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import sys
>>> sys.getdefaultencoding()
'utf-8'
>>> import locale
>>> locale.getdefaultlocale()
('zh_CN', 'cp936')
>>>
```
注意，因為我在windows系統的電腦上進行測試，所以系統默認編碼返回“cp936”, 這是代碼頁（是字符編碼集的別名），而936對應的就是gbk。如果你在linux或者mac上執行上面的代碼，應該會返回utf-8編碼。

其實總結來看，容易出現亂碼的場景，基本都與讀寫程序有關，比如：讀取/寫入某個文件，或者從網絡流中讀取數據等，因為這個過程中涉及到了編碼和解碼的過程，只要編碼和解碼的編碼格式對應不上，就容易出現亂碼。下面我們舉兩個具體的例子，來驗證下python的編碼原理，幫助你理解這個過程。注意：下面的例子都是在pycharm中寫的。

01默認的編碼格式

我們新建一個encode_demo.py的文件，其文件默認的編碼格式是UTF-8（可以從pycharm右下角看到編碼格式），代碼如下：
```
"""
    @author: asus
    @time: 2019/11/21
    @function: 驗證編碼格式
"""
import sys, locale


def write_str_default_encode():
    s = "我是一個str"
    print(s)
    print(type(s))
    print(sys.getdefaultencoding())
    print(locale.getdefaultlocale())

    with open("utf_file", "w", encoding="utf-8") as f:
        f.write(s)
    with open("gbk_file", "w", encoding="gbk") as f:
        f.write(s)
    with open("jis_file", "w", encoding="shift-jis") as f:
        f.write(s)


if __name__ == '__main__':
    write_str_default_encode()
```
我們先來猜測下結果，因為我們沒有聲明編碼格式，所以python解釋器默認用UTF-8去解碼文件，因為文件默認編碼格式就是UTF-8，所以字符串s可以正常打印。同時以UTF-8編碼格式寫文件不會出現亂碼，而以gbk和shift-jis（日文編碼）寫文件會出現亂碼（這裏說明一點，我是用pycharm直接打開生成的文件查看的，編輯器默認編碼是UTF-8，如果在windows上用記事本打開則其默認編碼跟隨系統是GBK，gbk_file和utf_file均不會出現亂碼，只有jis_file是亂碼），我們運行看下結果：
```
# 運行結果
我是一個str
<class 'str'>
utf-8
('zh_CN', 'cp936')

# 寫文件utf_file、gbk_file、jis_file文件內容分別是：
我是一個str
����һ��str
�䐥�꘢str
```
和我們猜測的結果一致，下面我們做個改變，在文件頭部聲明個編碼格式，再來看看效果。

02 python頭文件聲明編碼格式

因為上面文件encode_demo.py的格式是UTF-8，那麼我們就將其變為gbk編碼。同樣的我們先來推測下結果，在pycharm中，在python文件頭部聲明編碼為gbk后（頭部加上 # coding=gbk ），文件的編碼格式變成gbk，同時python解釋器會用gbk去解碼encode_demo.py文件，所以運行結果應該和用UTF-8編碼時一樣。運行結果如下：
```
# 運行結果
我是一個str
<class 'str'>
utf-8
('zh_CN', 'cp936')

# 寫文件utf_file、gbk_file、jis_file文件內容分別是：
我是一個str
����һ��str
�䐥�꘢str
```
結果確實是一樣的，證明我們推論是正確的。接下來我們再做個嘗試，假如我們將（# coding=gbk）去掉（需要注意，在pycharm中將 # coding=gbk去掉，並不會改變文件的編碼格式，也就是說encode_demo.py還是gbk編碼），我們再運行一次看結果：
```
  File "D:/codespace/python/pythonObject/pythonSample/basic/encodeDemo/encode_demo.py", line 4
SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xd1' in file D:/codespace/python/pythonObject/pythonSample/basic/encodeDemo/encode_demo.py on line 5, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details
```
運行直接報錯了，我們加個斷點，看看具體的異常信息：

看錯誤提示是UnicodeDecodeError，python解釋器在對encode_demo.py文件解碼時，使用默認的UTF-8編碼，但是文件本身是gbk編碼，所以當碰到有中文沒辦法識別時，就拋出DecodeError。

03 敲黑板，划重點

python3中的str和bytes

python3的重要特性之一就是對字符串和二進制流做了嚴格的區分，我們聲明的字符串都是str類型，不過Str和bytes是可以相互轉換的：
```
def str_transfor_bytes():
    s = '我是一個測試Str'
    print(type(s))
    # str 轉bytes
    b = s.encode()
    print(b)
    print(type(b))
    # bytes轉str
    c = b.decode('utf-8')
    print(c)
    print(type(c))


if __name__ == '__main__':
    str_transfor_bytes()
```
需要注意一點：在調用encode()和decode()方法時，如果不傳參數，則會使用python解釋器默認的編碼格式UTF-8（如果不在python頭文件聲明編碼格式）。但是如果傳參的話，encode和decode使用的編碼格式要能對應上。

python3默認編碼是UTF-8？還是Unicode？

經常在很多文章里看到，python3的默認編碼格式是Unicode，但是我在本文中卻一直在說python3的默認編碼格式是UTF-8，那麼哪種說法是正確的呢？其實兩種說法都對，主要得搞清楚Unicode和UTF-8的區別（之前文章有提到）：
- Unicode是一個字符集，說白了就是把各種編碼的映射關係全都整合起來，不過它是不可變長的，全部都以兩個字節或四個字節來表示，佔用的內存空間比較大。
- UTF-8是Unicode的一種實現方式，主要對 Unicode 碼的數據進行轉換，方便存儲和網絡傳輸。它是可變長編碼，比如對於英文字母，它使用一個字節就可以表示。
在python3內存中使用的字符串全都是Unicode碼，當python解釋器解析python文件時，默認使用UTF-8編碼。

open()方法默認使用本地編碼

在上面的例子中，我們往磁盤寫入文件時，都指定了編碼格式。如果不指定編碼格式，那麼默認將使用操作系統本地默認的編碼格式，比如：Linux默認是UTF-8，windows默認是GBK。其實這也好理解，因為和磁盤交互，肯定要考慮操作系統的編碼格式。這有區別於encode()和decode()使用的是python解釋器的默認編碼格式，千萬別搞混淆了。

總結

不知道你看完上面的例子后，是否已經徹底理解了python3的編碼原理。不過所有的編碼問題，都逃不過“編碼”和“解碼”兩個過程，當你碰到編碼問題時，先確定源文件使用的編碼，再確定目標文件需要的編碼格式，只要能匹配，一般就可以解決編碼的問題。

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2020-03-11
[ASP.NET Core 3框架揭秘] 文件系統[3]：物理文件系統
ASP.NET Core應用中使用得最多的還是具體的物理文件，比如配置文件、View文件以及作為Web資源的靜態文件。物理文件系統由定義在NuGet包“Microsoft.Extensions.FileProviders.Physical”中的PhysicalFileProvider來構建。我們知道System.IO命名空間下定義了一整套針操作物理目錄和文件的API，實際上PhysicalFileProvider最終也是通過調用這些API來完成相關的IO操作。
```
public class PhysicalFileProvider : IFileProvider, IDisposable
{   
    public PhysicalFileProvider(string root);   
     
    public IFileInfo GetFileInfo(string subpath);  
    public IDirectoryContents GetDirectoryContents(string subpath); 
    public IChangeToken Watch(string filter);

    public void Dispose();   
}
```
一、PhysicalFileInfo

一個PhysicalFileProvider對象總是映射到某個具體的物理目錄上，被映射的目錄所在的路徑通過構造函數的參數root來提供，該目錄將作為PhysicalFileProvider的根目錄。GetFileInfo方法返回的IFileInfo對象代表指定路徑對應的文件，這是一個類型為PhysicalFileInfo的對象。一個物理文件可以通過一個System.IO.FileInfo對象來表示，一個PhysicalFileInfo對象實際上就是對該對象的封裝，定義在PhysicalFileInfo的所有屬性都來源於這個FileInfo對象。對於創建讀取文件輸出流的CreateReadStream方法來說，它返回的是一個根據物理文件絕對路徑創建的FileStream對象。
```
public class PhysicalFileInfo : IFileInfo
{
    ...
    public PhysicalFileInfo(FileInfo info);    
}
```
對於PhysicalFileProvider的GetFileInfo方法來說，即使我們指定的路徑指向一個具體的物理文件，它並不總是會返回一個PhysicalFileInfo對象。PhysicalFileProvider會將一些場景視為“目標文件不存在”，並讓GetFileInfo方法返回一個NotFoundFileInfo對象。具體來說，PhysicalFileProvider的GetFileInfo方法在如下的場景中會返回一個NotFoundFileInfo對象：
- 確實沒有一個物理文件與指定的路徑相匹配。
- 如果指定的是一個絕對路徑（比如“c:\foobar”），即Path.IsPathRooted方法返回True。
- 如果指定的路徑指向一個隱藏文件。
顧名思義，具有如下定義的NotFoundFileInfo類型表示一個“不存在”的文件。NotFoundFileInfo對象的Exists屬性總是返回False，而其他的屬性則變得沒有任何意義。當我們調用它的CreateReadStream試圖讀取一個根本不存在的文件內容時，會拋出一個FileNotFoundException類型的異常。
```
public class NotFoundFileInfo : IFileInfo
{
    public bool Exists => false;   
    public long Length => throw new NotImplementedException();   
    public string PhysicalPath => null;  
    public string Name { get; }   
    public DateTimeOffset LastModified => DateTimeOffset.MinValue;
    public bool IsDirectory => false; 

    public NotFoundFileInfo(string name) => this.Name = name;
    public Stream CreateReadStream() => throw new FileNotFoundException($"The file {Name} does not exist.");
}
```
二、PhysicalDirectoryInfo

PhysicalFileProvider利用一個PhysicalFileInfo對象來描述某個具體的物理文件，而一個物理目錄則通過一個PhysicalDirectoryInfo的對象來描述。既然PhysicalFileInfo是對一個FileInfo對象的封裝，那麼我們應該想得到PhysicalDirectoryInfo對象封裝的就是表示目錄的DirectoryInfo對象。如下面的代碼片段所示，我們需要在創建一個PhysicalDirectoryInfo對象時提供這個DirectoryInfo對象，PhysicalDirectoryInfo實現的所有屬性的返回值都來源於這個DirectoryInfo對象。由於CreateReadStream方法的目的總是讀取文件的內容，所以PhysicalDirectoryInfo類型的這個方法會拋出一個InvalidOperationException類型的異常。
```
public class PhysicalDirectoryInfo : IFileInfo
{   
    ...
    public PhysicalDirectoryInfo(DirectoryInfo info);
}
```
三、PhysicalDirectoryContents

當我們調用PhysicalFileProvider的GetDirectoryContents方法時，如果指定的路徑指向一個具體的目錄，那麼該方法會返回一個類型為PhysicalDirectoryContents的對象。PhysicalDirectoryContents是一個IFileInfo對象的集合，該集合中包括所有描述子目錄的PhysicalDirectoryInfo對象和描述文件的PhysicalFileInfo對象。PhysicalDirectoryContents的Exists屬性取決於指定的目錄是否存在。
```
public class PhysicalDirectoryContents : IDirectoryContents
{
    public bool Exists { get; }
    public PhysicalDirectoryContents(string directory);
    public IEnumerator<IFileInfo> GetEnumerator();
    IEnumerator IEnumerable.GetEnumerator();
}
```
四、NotFoundDirectoryContents

如果指定的路徑並不指向一個存在的目錄，或者指定的是一個絕對路徑，GetDirectoryContents方法都會返回一個Exsits為False的NotFoundDirectoryContents對象。如下所示的代碼片段展示了NotFoundDirectoryContents類型的定義，如果我們需要使用到這麼一個類型，可以直接利用靜態屬性Singleton得到對應的單例對象。
```
public class NotFoundDirectoryContents : IDirectoryContents
{    
    public static NotFoundDirectoryContents Singleton { get; }  = new NotFoundDirectoryContents();
    public bool Exists => false;
    public IEnumerator<IFileInfo> GetEnumerator()  => Enumerable.Empty<IFileInfo>().GetEnumerator();
    IEnumerator IEnumerable.GetEnumerator() => GetEnumerator();
}
```
五、PhysicalFilesWatcher

我們接着來談談PhysicalFileProvider的Watch方法。當我們調用該方法的時候，PhysicalFileProvider會通過解析我們提供的Globbing Pattern表達式來確定我們期望監控的文件或者目錄，並最終利用FileSystemWatcher對象來對這些文件實施監控。這些文件或者目錄的變化（創建、修改、重命名和刪除等）都會實時地反映到Watch方法返回的IChangeToken上。

PhysicalFileProvider的Watch方法中指定的Globbing Pattern表達式必須是針對當前根目錄的相對路徑，我們可以使用“/”或者“./”前綴，也可以不採用任何前綴。一旦我們使用了絕對路徑（比如“c:\test\*.txt”）或者“../”前綴（比如“../test/*.txt”），不論解析出來的文件是否存在於PhysicalFileProvider的根目錄下，這些文件都不會被監控。除此之外，如果我們沒有指定Globbing Pattern表達式，PhysicalFileProvider也不會有任何的文件會被監控。

PhysicalFileProvider針對物理文件系統變化的監控是通過如下這個PhysicalFilesWatcher對象實現的，其Watch方法內部會直接調用PhysicalFileProvider的CreateFileChangeToken方法，並返回得到的IChangeToken對象。這是一個公共類型，如果我們具有監控物理文件系統變化的需要，可以直接使用這個類型。
```
public class PhysicalFilesWatcher: IDisposable
{
    public PhysicalFilesWatcher(string root, FileSystemWatcher fileSystemWatcher, bool pollForChanges);
    public IChangeToken CreateFileChangeToken(string filter);
    public void Dispose();
}
```
從PhysicalFilesWatcher構造函數的定義我們不難看出，它最終是利用一個FileSystemWatcher對象（對應於fileSystemWatcher參數）來完成針對指定根目錄下（對應於root參數）所有子目錄和文件的監控。FileSystemWatcher的CreateFileChangeToken方法返回的IChangeToken對象會幫助我們感知到子目錄或者文件的添加、刪除、修改和重命名，但是它會忽略隱藏的目錄和文件。最後需要提醒的是，當我們不再需要對指定目錄實施監控的時候，記得調用PhysicalFileProvider的Dispose方法，該方法會負責將FileSystemWatcher對象關閉。

六、小結

我們藉助下圖所示的UML來對由PhysicalFileProvider構建物理文件系統的整體設計做一個簡單的總結。首先，該文件系統使用PhysicalDirectoryInfo和PhysicalFileInfo對類型來描述目錄和文件，它們分別是對DirectoryInfo和FileInfo（System.IO.FileInfo）對象的封裝。

PhysicalFileProvider的GetDirectoryContents方法返回一個PhysicalDirectoryContents 對象（如果指定的目錄存在），組成該對象的分別是根據其所有子目錄和文件創建的PhysicalDirectoryInfo和PhysicalFileInfo對象。當我們調用PhysicalFileProvider的GetFileInfo方法時，如果指定的文件存在，返回的是描述該文件的PhysicalFileInfo對象。至於PhysicalFileProvider的Watch方法，它最終利用了FileSystemWatcher來監控指定文件或者目錄的變化。

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2020-03-11

fastjason常用方法

什麼是fastjson？

Fastjson是一個Java語言編寫的高性能功能完善的JSON庫。它採用一種“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到極致，是目前Java語言中最快的JSON庫。Fastjson接口簡單易用，已經被廣泛使用在緩存序列化、協議交互、Web輸出、Android客戶端等多種應用場景。

主要特點：

快速FAST (比其它任何基於Java的解析器和生成器更快，包括jackson）
強大（支持普通JDK類包括任意Java Bean Class、Collection、Map、Date或enum）
零依賴（沒有依賴其它任何類庫除了JDK）

背景

最近關於fastjson的消息，引起了很多人的關注！

fastjson爆出重大漏洞，攻擊者可使整個業務癱瘓

漏洞描述

常用JSON組件FastJson存在遠程代碼執行漏洞，攻擊者可通過精心構建的json報文對目標服務器執行任意命令，從而獲得服務器權限。此次爆發的漏洞為以往漏洞中autoType的繞過。

影響範圍

FastJson < 1.2.48

很多開發者才猛然發現，fastjson已經深入到我們開發工作的方方面面。那麼除了趕快升級你的json外，我們來挖挖fastjson最常用的用法。

fastjson常用方式

1.maven依賴(記得升級到1.2.48以上版本哦)

        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.alibaba/fastjson -->
        <dependency>
         <groupId>com.alibaba</groupId>
         <artifactId>fastjson</artifactId>
         <version>1.2.62</version>
        </dependency>

2.FastJson對於json格式字符串的解析主要用到了一下三個類：

（1）JSON：fastJson的解析器，用於JSON格式字符串與JSON對象及javaBean之間的轉換。

（2）JSONObject：fastJson提供的json對象。

（3）JSONArray：fastJson提供json數組對象。

3.常用方式

3.1 string和java對象

實例1：對象轉json字符串

        Map<String,String> map=new HashMap<String,String>();
        map.put("code","0");
        map.put("message","ok");
        String json=JSON.toJSONString(map);
        System.out.println(json);

輸出結果為：

{"code":"0","message":"ok"}

實例2：字符串轉對象

        Map<String,String> map=new HashMap<String,String>();
        map.put("code","0");
        map.put("message","ok");
        String json=JSON.toJSONString(map);
        System.out.println(json);
        
        Map obj=(Map)JSON.parse(json);
        System.out.println("code="+obj.get("code")+",message="+obj.get("message"));

輸出結果

{"code":"0","message":"ok"}
code=0,message=ok

3.2 工具類JSONObject

    public static void main(String[] args) {
        Map<String,String> map=new HashMap<String,String>();
        map.put("code","0");
        map.put("message","ok");
        String json=JSON.toJSONString(map);
        System.out.println(json);
        
        Map obj=(Map)JSON.parse(json);
        System.out.println("code="+obj.get("code")+",message="+obj.get("message"));        
        
        String code=JSON.parseObject(json).getString("code");
        String message=JSON.parseObject(json).getString("message");
        System.out.println("code="+code+",message="+message);
    }

輸出結果

{"code":"0","message":"ok"}
code=0,message=ok
code=0,message=ok

3.3 數組對象

List<user> list=new ArrayList<user>(JSONArray.parseArray(jsonString,user.class));

Fastjson 與各種JSON庫的性能比較：

json庫	序列化性能	反序列化性能	jar大小
fastjson	1201	1216	fastjson-1.1.26.jar(356k) fastjson-1.1.25-android.jar(226k)
jackson	1408	1915	jackson-annotations-2.1.1.jar(34k) jackson-core-2.1.1.jar(206k) jackson-databind-2.1.1.jar(922k) 總共1162k
gson	7421	5065	gson-2.2.2.jar(189k)
json-lib	27555	87292	json-lib-2.4-jdk15.jar(159k)

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2020-03-10

flexbox：全稱Flexible Box, 彈性盒子布局。可以簡單實現各種伸縮性的設計，它是由伸縮容器和伸縮項目組成。任何一個元素都可以指定為flexbox布局。這種新的布局方案在2009年是由W3C組織提出來的，在此之前，Web開發一般使用基於盒子模型的傳統頁面布局，依賴定位屬性、流動屬性和显示屬性來解決，參看鏈接：。彈性盒子布局的出現，極大的方便了開發者，在如今的ReactNative開發中，也已經被引入使用。

伸縮流布局結構圖如下：

彈性盒子布局具備的特徵：

1、伸縮容器的子元素稱為伸縮項目，伸縮項目使用伸縮布局來排版。伸縮布局和傳統布局不一樣，它按照伸縮流方向布局。

2、伸縮容器由兩條軸構成，分別為主軸(main axis)和交叉軸(cross axis)。主軸既可以用水平軸，也可以是豎直軸，根據開發者需要來決定。

3、主軸的起點叫main start，終點叫main end，主軸的空間用main size表示。

4、交叉軸的起點叫cross start，終點叫cross end，交叉軸的空間用cross size表示。

5、默認情況下，伸縮項目總是沿着主軸方向排版，從開始位置到終點位置。至於換行显示，則通過設置伸縮屬性來實現。

6、伸縮容器的屬性有：display、flex-direction、flex-wrap、flex-flow、justify-content、align-items、align-content

7、伸縮項目的屬性有: order、flex-grow、flex-shrink、flex-basis、flex、align-self

二、伸縮容器的屬性，全局設置排版

HTML：[注意：下面的演示截圖項目個數會根據需要選擇性註釋“flex-item”，有時用不到5個]

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Flexbox</title>
    <!--  採用外聯方式導入css文件 -->
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="./css_test.css">
</head>
<body>
    <span class="flex-container"> 
        <span class="flex-item" id="item1" style="color:white;font-size:20px">1</span>
        <span class="flex-item" id="item2" style="color:white;font-size:20px">2</span>
        <span class="flex-item" id="item3" style="color:white;font-size:20px">3</span>
        <span class="flex-item" id="item4" style="color:white;font-size:20px">4</span>
        <span class="flex-item" id="item5" style="color:white;font-size:20px">5</span>
    </span>
</body>
</html>

1、display：決定元素是否為伸縮容器

flex：產生塊級伸縮容器

.flex-container {
     display: flex;
 }

inline-flex：產生行內塊級伸縮容器

 .flex-container {
     display: inline-flex;
 }

2、flex-direction：指定伸縮容器主軸的方向

row：水平方向，從左到右

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-direction: row;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px; 
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

row-reverse：水平方向，從右到左

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-direction: row-reverse;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px; 
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

column：豎直方向，從上到下

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-direction: column;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px; 
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

column-reverse：豎直方向，從下到上

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-direction: column-reverse;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px; 
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

3、flex-wrap：指定伸縮容器主軸方向空間不足時，決定是否換行以及換行方式

nowarp：不換行

.flex-container {
     display: flex;
     flex-direction: row;
     flex-wrap: nowrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px; //下圖單行狀態寬度被重新計算
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

warp：換行，若主軸為水平方向，換行方向是從上到下

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-direction: row;
     flex-wrap: wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

wrap-reverse：換行，若主軸為水平方向，換行方向是從下到上

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-direction: row;
     flex-wrap: wrap-reverse;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

4、flex-flow：flex-direction和flex-wrap的縮寫，同時指定伸縮容器主軸方向和換行設置

row nowrap：默認主軸是水平方向，從左到右，且不換行

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row nowrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px; //下圖單行狀態寬度被重新計算
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

5、justify-content：決定伸縮項目沿着主軸線的對齊方式

flex-start：與主軸線起始位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     justify-content: flex-start;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

flex-end：與主軸線結束位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     justify-content: flex-end;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

center：與主軸線中間位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     justify-content: center;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

space-between：平均分配到主軸線里，第一個項目靠齊起始位置，最後一個項目靠齊終點位置

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     justify-content: space-between;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

sapce-around：平均分配到主軸線里，兩端保留一半的空間

.flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     justify-content: space-around;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

6、align-items：決定伸縮項目不能換行時沿着交叉軸線的對齊方式

flex-start：與交叉軸線起始位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row nowrap;
     align-items: flex-start;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px; //下圖單行狀態寬度被重新計算
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

flex-end：與交叉軸線結束位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row nowrap;
     align-items: flex-end;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px; //下圖單行狀態寬度被重新計算
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

center：與交叉軸線中間位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row nowrap;
     align-items: center;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

baseline：根據基線對齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row nowrap;
     align-items: baseline;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item1 {
     padding-top: 25px;
 }

 #item2 {
     padding-top: 20px;
 }
  
 #item3 {
     padding-top: 15px;
 }

 #item4 {
     padding-top: 10px;
 }
  
 #item5 {
     padding-top: 5px;
 }

stretch：沿着交叉軸線拉伸填充整個伸縮容器

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row nowrap;
     align-items: stretch;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;//此時可以設置寬度，但不能設置高度，否則無法拉伸
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

7、align-content：決定伸縮項目可以換行時沿着交叉軸線的對齊方式，flex-warp:warp一定要開啟

flex-start：與交叉軸線起始位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     align-content:flex-start;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

flex-end：與交叉軸線結束位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     align-content:flex-end;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

center：與主軸線中間位置靠齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     align-content:center;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

space-between：平均分配到主軸線里，第一行項目靠齊起始位置，最後一行項目靠齊終點位置

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     align-content:space-between;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

sapce-around：所有行平均分配到主軸線里，兩端保留一半的空間

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     align-content:space-around;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

stretch：沿着交叉軸

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     align-content:stretch;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px; //不要設置高度，不然無法拉伸
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

三、伸縮項目的屬性，單個設置排版

1、order：定義伸縮項目的排列順序。數值越小，排列越靠前，默認值為0。

表達式 order: integer;

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item4 {
     order: -1;
 }

 #item5 {
     order: -2;
 }

2、flex-grow：定義伸縮項目的放大比例，默認值為0，表示即使存在剩餘空間，也不放大。

表達式 flex-grow: number;

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item2 {
     flex-grow: 1; //空間不足，item2不會放大
 }

 #item4 {
     flex-grow: 1; //item4放大填滿剩餘空間
 }

3、flex-shrink：定義伸縮項目的收縮比例，默認值為1。

表達式 flex-shrink: numer;

.flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row nowrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item4 {
     flex-shrink:3; //單行，空間有限，item4縮小為原來的1/3
 }

 #item5 {
     flex-shrink:4;  //單行，空間有限，item5縮小為原來的1/5
}

4、flex-basis：定義伸縮項目的基準值，剩餘空間按照比例進行伸縮，默認auto。

auto

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item5 {
     flex-basis:auto;
 }

flex-basis: length

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item5 {
     flex-basis:200px;
 }

5、flex：是flex-grow、flex-shrink、flex-basis的縮寫，默認值 0 1 auto。

none: 不設置

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item2 {
     flex: none; /* 等同於 flex: 0 0 auto */
 }

flex-grow flex-shrink flex-basis: 設置放大或縮小或基準線

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item2 {
     flex: 1; /* 等同於 flex: 1 1 auto 或者 等同於 flex: auto*/
 }

6、align-self：用來設置伸縮項目在交叉軸的對齊方式。

auto：自動對齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item3 {
     align-self: auto;
 }

flex-start: 向交叉軸的開始位置對齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item3 {
     align-self: flex-start;
 }

flex-end: 向交叉軸的結束位置對齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item3 {
     align-self: flex-end;
 }

center: 向交叉軸的中間位置對齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item3 {
     align-self: center;
 }

baseline:向交叉軸的基準線對齊

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     height: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item1 {
     align-self: baseline;
     margin-top: 50px;
 }

 #item2 {
     align-self: baseline;
 }

stretch: 在交叉軸拉伸填滿伸縮容器

 .flex-container {
     display: flex;
     flex-flow: row wrap;
     width: 160px;
     height: 160px;
     background-color: red;
 }

 .flex-item {
     width: 50px;
     background-color: green;
     margin: 1px;
 }

 #item1 {
     align-self: stretch;
 }

 #item2 {
     align-self: stretch;
 }

 #item3 {
     align-self: stretch;
 }

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2020-03-10

德國頒佈最新電動汽車補貼計畫共投入12億歐元

據報導，自7月1日起，德國頒佈最新的電動車補貼計畫，截止目前已經有近2000位申請者，其中寶馬車主占多數。
為了促進電動車等環保車型的普及，德國為每位購買電動車的消費者提供4000歐元的補貼，插電式混合動力車的補貼為3000歐元。在計畫實施後，有1791位插電式混合動力車的車主申請了補貼，其中有581位購買了寶馬的車型。同時還有444位申請者購買了雷諾車型，大眾汽車買主為154位。據統計，目前德國人汽車擁有量為4500萬輛，而其中僅有5萬輛是純電動或者是混合動力車輛。為改善這一情況，德國此次計畫共投入12億歐元，由政府和汽車製造商平攤，希望能夠在2019年6月底，即計畫截止期前售出40萬輛電動車。文章來源：環球網

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2020-03-09
蘋果的第一個汽車專利由BAE公司授權像坦克

儘管蘋果公司一直三緘其口，但是對於傳聞中的蘋果電動汽車項目，已經快成為了公開的秘密。現在，蘋果的首個關於汽車技術的專利也被人曝光，不過看起來與我們期望的距離似乎有點遙遠。
近日，美國專利商標局通過了一批蘋果公司的新專利，其中一項專利顯示了一種採用履帶以及軌槽設計的交通工具草圖。這項專利其實是兩個貨箱之間的接駁原理，駕駛員可以在極端寒冷空氣條件下，直接，通過加熱裝置，控制第一個車廂的轉向構件及包括一個連接機制的第二個車廂。據悉，這項專利由瑞典軍用坦克製造商BAE公司授權給蘋果，因此至少目前來看肯定不會被使用在普通的消費和商業領域。文章來源：騰訊數碼

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2020-03-09

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準備

採礦

建造农民和水晶塔

收集氣體和開礦

建造軍隊

控制部隊進攻

擊敗困難電腦

採集地圖數據

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創建訓練數據

進程管理控制

Linux

程序思路

源代碼

測試

Windows

CreateProcess

源代碼實現

測試

參考資料

Windows

Linux

01默認的編碼格式

02 python頭文件聲明編碼格式

03 敲黑板，划重點

python3中的str和bytes

python3默認編碼是UTF-8？還是Unicode？

open()方法默認使用本地編碼

總結

一、PhysicalFileInfo

二、PhysicalDirectoryInfo

三、PhysicalDirectoryContents

四、NotFoundDirectoryContents

五、PhysicalFilesWatcher

六、小結

Fastjson 與各種JSON庫的性能比較：