目前計算機視覺（CV）與自然語言處理（NLP）及語音識別並列為人工智能三大熱點方向，而計算機視覺中的對象檢測(objectdetection)應用非常廣泛，比如自動駕駛、視頻監控、工業質檢、醫療診斷等場景。

目標檢測的根本任務就是將圖片或者視頻中感興趣的目標提取出來，目標的識別可以基於顏色、紋理、形狀。其中顏色屬性運用十分廣泛，也比較容易實現。下面就向大家分享一個我做的小實驗———通過OpenCV的Python接口來實現從視頻中進行顏色識別和跟蹤。

下面就是我們完整的代碼實現（已調試運行）：

import numpy as np
import cv2
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
lower_green = np.array([35, 110, 106])  # 綠色範圍低閾值
upper_green = np.array([77, 255, 255])  # 綠色範圍高閾值
lower_red = np.array([0, 127, 128])  # 紅色範圍低閾值
upper_red = np.array([10, 255, 255])  # 紅色範圍高閾值
#需要更多顏色，可以去百度一下HSV閾值！
# cap = cv2.VideoCapture('1.mp4')  # 打開視頻文件
cap = cv2.VideoCapture(0)#打開USB攝像頭
if (cap.isOpened()):  # 視頻打開成功
    flag = 1
else:
    flag = 0
num = 0
if (flag):
    while (True):
        ret, frame = cap.read()  # 讀取一幀
       
        if ret == False:  # 讀取幀失敗
            break
        hsv_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        mask_green = cv2.inRange(hsv_img, lower_green, upper_green)  # 根據顏色範圍刪選
        mask_red = cv2.inRange(hsv_img, lower_red, upper_red) 
 # 根據顏色範圍刪選
        mask_green = cv2.medianBlur(mask_green, 7)  # 中值濾波
        mask_red = cv2.medianBlur(mask_red, 7)  # 中值濾波
        mask = cv2.bitwise_or(mask_green, mask_red)
        mask_green, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask_green, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
        mask_red, contours2, hierarchy2 = cv2.findContours(mask_red, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

        for cnt in contours:
            (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(cnt)
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 255), 2)
            cv2.putText(frame, "Green", (x, y - 5), font, 0.7, (0, 255, 0), 2)

        for cnt2 in contours2:
            (x2, y2, w2, h2) = cv2.boundingRect(cnt2)
            cv2.rectangle(frame, (x2, y2), (x2 + w2, y2 + h2), (0, 255, 255), 2)
            cv2.putText(frame, "Red", (x2, y2 - 5), font, 0.7, (0, 0, 255), 2)
        num = num + 1
        cv2.imshow("dection", frame)
        cv2.imwrite("imgs/%d.jpg"%num, frame)
        if cv2.waitKey(20) & 0xFF == 27:
            break
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

如圖所示，我們將會檢測到紅色區域

最終的效果圖：

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1.簡介

　　今天我們緊接着上一篇繼續分享Appium自動化測試框架綜合實踐 – 代碼實現。到今天為止，大功即將告成；框架所需要的代碼實現都基本完成。

2.data數據封裝

2.1使用背景

在實際項目過程中，我們的數據可能是存儲在一個數據文件中，如txt,excel、csv文件類型。我們可以封裝一些方法來讀取文件中的數據來實現數據驅動。

2.2案例

將測試賬號存儲在account.csv文件，內容如下：

account.csv

參考代碼

2.3enumerate()簡介

enumerate()是python的內置函數

• enumerate在字典上是枚舉、列舉的意思
• 對於一個可迭代的（iterable）/可遍歷的對象（如列表、字符串），enumerate將其組成一個索引序列，利用它可以同時獲得索引和值
• enumerate多用於在for循環中得到計數。

2.4enumerate()使用

如果對一個列表，既要遍歷索引又要遍曆元素時，首先可以這樣寫：

參考代碼

list = ["這", "是", "一個", "測試","數據"]

for i in range(len(list)):

    print(i,list[i])

上述方法有些累贅，利用enumerate()會更加直接和優美：

參考代碼

list1 = ["這", "是", "一個", "測試","數據"]

for index, item in enumerate(list1):

        print(index,item)

3.數據讀取方法封裝

　　數據讀取方法也屬於公共方法，這裏我們首先實現一下，然後將其封裝到裡邊即可。

3.1數據讀取方法實現的參考代碼

import csv


     def get_csv_data(csv_file,line):

        with open(csv_file, 'r', encoding='utf-8-sig') as file:

            reader=csv.reader(file)

            for index, row in enumerate(reader,1):

                if index == line:

                    return row

 

    csv_file='../data/account.csv'

    data=get_csv_data(csv_file,3)

    print(data)

3.2封裝

將其封裝在公共方法中，在其他地方用到的時候，直接導入調用即可。

4.utf-8與utf-8-sig兩種編碼格式的區別

UTF-8以字節為編碼單元，它的字節順序在所有系統中都是一樣的，沒有字節序的問題，也因此它實際上並不需要BOM(“ByteOrder Mark”)。但是UTF-8 with BOM即utf-8-sig需要提供BOM。

5.config文件配置

各種配置文件都放在這個目錄下。

5.1日誌文件配置 

主要是一些日誌信息的配置。

log.config

 參考代碼

[loggers]
keys=root,infoLogger

[logger_root]
level=DEBUG
handlers=consoleHandler,fileHandler

[logger_infoLogger]
handlers=consoleHandler,fileHandler
qualname=infoLogger
propagate=0

[handlers]
keys=consoleHandler,fileHandler

[handler_consoleHandler]
class=StreamHandler
level=INFO
formatter=form02
args=(sys.stdout,)

[handler_fileHandler]
class=FileHandler
level=INFO
formatter=form01
args=('../logs/runlog.log', 'a')

[formatters]
keys=form01,form02

[formatter_form01]
format=%(asctime)s %(filename)s[line:%(lineno)d] %(levelname)s %(message)s

[formatter_form02]
format=%(asctime)s %(filename)s[line:%(lineno)d] %(levelname)s %(message)s

6.測試用例封裝

這裏宏哥舉例給小夥伴們演示：封裝註冊和登錄兩個測試用例。

6.1測試用例執行開始結束操作封裝

測試用例執行開始和結束的封裝，其他模塊用到直接導入，調用即可。

myunit.py

參考代碼

# coding=utf-8
# 1.先設置編碼，utf-8可支持中英文，如上，一般放在第一行

# 2.註釋：包括記錄創建時間，創建人，項目名稱。
'''
Created on 2019-11-20
@author: 北京-宏哥   QQ交流群：707699217
Project:Appium自動化測試框架綜合實踐 - 代碼實現
'''
# 3.導入模塊
import unittest
from kyb_testProject.common.desired_caps import appium_desired
import logging
from time import sleep

class StartEnd(unittest.TestCase):
    def setUp(self):
        logging.info('=====setUp====')
        self.driver=appium_desired()

    def tearDown(self):
        logging.info('====tearDown====')
        sleep(5)
        self.driver.close_app()

6.2註冊用例

開始註冊用例代碼邏輯的實現。

test_register.py

參考代碼

# coding=utf-8
# 1.先設置編碼，utf-8可支持中英文，如上，一般放在第一行

# 2.註釋：包括記錄創建時間，創建人，項目名稱。
'''
Created on 2019-11-20
@author: 北京-宏哥   QQ交流群：707699217
Project:Appium自動化測試框架綜合實踐 - 代碼實現
'''
# 3.導入模塊
from kyb_testProject.common.myunit import StartEnd
from kyb_testProject.businessView.registerView import RegisterView
import logging,random,unittest

class RegisterTest(StartEnd):
    def test_user_register(self):
        logging.info('======test_user_register======')
        r=RegisterView(self.driver)

        username = 'bjhg2019' + 'fly' + str(random.randint(1000, 9000))
        password = 'bjhg2020' + str(random.randint(1000, 9000))
        email = 'bjhg' + str(random.randint(1000, 9000)) + '@163.com'

        self.assertTrue(r.register_action(username,password,email))

if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

6.3登錄用例

開始登錄用例代碼邏輯的實現。

test_login.py

參考代碼

# coding=utf-8
# 1.先設置編碼，utf-8可支持中英文，如上，一般放在第一行

# 2.註釋：包括記錄創建時間，創建人，項目名稱。
'''
Created on 2019-11-13
@author: 北京-宏哥   QQ交流群：707699217
Project:Appium自動化測試框架綜合實踐 - 代碼實現
'''
# 3.導入模塊
from kyb_testProject.common.myunit import StartEnd
from kyb_testProject.businessView.loginView import LoginView
import unittest
import logging

class TestLogin(StartEnd):
    csv_file='../data/account.csv'

    @unittest.skip('test_login_zxw2018')
    def test_login_zxw2018(self):
        logging.info('======test_login_zxw2018=====')
        l=LoginView(self.driver)
        data=l.get_csv_data(self.csv_file,2)

        l.login_action(data[0],data[1])
        self.assertTrue(l.check_loginStatus())

    # @unittest.skip('skip test_login_zxw2017')
    def test_login_zxw2017(self):
        logging.info('======test_login_zxw2017=====')
        l=LoginView(self.driver)
        data = l.get_csv_data(self.csv_file, 1)

        l.login_action(data[0], data[1])
        self.assertTrue(l.check_loginStatus())

    @unittest.skip('test_login_error')
    def test_login_error(self):
        logging.info('======test_login_error=====')
        l = LoginView(self.driver)
        data = l.get_csv_data(self.csv_file, 3)

        l.login_action(data[0], data[1])
        self.assertTrue(l.check_loginStatus(),msg='login fail!')

if __name__ == '__main__':
    unittest.main()

7.小結

到此，Appium自動化測試框架就差下一篇就全部完成了，聰明的你都懂了嗎？？？嘿嘿！慢慢地來吧。

下節預告

下一篇，講解執行測試用例，生成測試報告，以及自動化平台，請關注宏哥，敬請期待！！！

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前面介紹過 Thrift 安裝和使用，介紹了Thrift服務的發布和客戶端調用，可以查看我之前的文章：

但是，之前介紹的都是單向的客戶端發送消息，服務端接收消息。而客戶端卻得不到服務器的響應。

那如果我們要實現雙向通信（即：客戶端發送請求，服務端處理返回，服務端發送消息，客戶端處理返回）的功能，該怎麼實現呢？

其實在不涉及語言平台的制約，WebService或是webapi 就可以實現這種客戶端發起請求，服務端的處理的單向流程。

然而，實際場景中，可能我們的某些業務需求，更需要服務端能夠響應請求並處理數據。下面我通過一個demo案例，介紹下Thrift 是如何實現雙向通信的。

一、安裝Thrift

這裏不再贅述，戳這裏查看我上篇文章的介紹：

二、編寫Thrift IDL文件 

編寫thrift腳本，命名為student.thrift  如下：

service HelloWorldService{
    void SayHello(1:string msg);
}

生成service 的方法，之前的文章有介紹，這裏就不介紹了。

三、編寫服務端代碼

創建HelloThrift.Server 服務端工程，添加HelloWorldBidirectionServer類，HelloWorldBidirectionServer 實現了Iface接口用於接收客戶端消息，並有一個客戶端傳輸層對象集合用於記錄所有已連接的客戶端。

 public class HelloWorldBidirectionServer : HelloWorldBidirectionService.Iface
    {
        public void Run(int port)
        {
            try
            {
                TServerTransport transport = new TServerSocket(port);

                TTransportFactory transportFac = new TTransportFactory();

                TProtocolFactory inputProtocolFactory = new TBinaryProtocol.Factory();
                TThreadPoolServer server = new TThreadPoolServer(getProcessorFactory(), transport, transportFac, inputProtocolFactory);

                server.Serve();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }

        public static List<TTransport> TransportCollection = new List<TTransport>();

        public void SayHello(string msg)
        {
            Console.WriteLine(string.Format("{0:yyyy/MM/dd hh:mm:ss} 服務端接收到消息： {1}", DateTime.Now, msg));
        }

        public void SayToClient(string msg)
        {
            try
            {
                foreach (TTransport trans in TransportCollection)
                {
                    TBinaryProtocol protocol = new TBinaryProtocol(trans);
                    HelloWorldBidirectionService.Client client = new HelloWorldBidirectionService.Client(protocol);
                    //Thread.Sleep(1000);
                    client.SayHello(msg);
                    //Console.WriteLine("發給了客戶端喲");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }

        public TProcessorFactory getProcessorFactory()
        {
            return new HelloWorldBidirectionProcessor();
        }
    }

    public class HelloWorldBidirectionProcessor : TProcessorFactory
    {
        public TProcessor GetProcessor(TTransport trans, TServer server = null)
        {
            if (trans.IsOpen)
            {
                HelloWorldBidirectionServer.TransportCollection.Add(trans);
                Console.WriteLine("客戶端連上。");
            }

            HelloWorldBidirectionServer srv = new HelloWorldBidirectionServer();
            return new global::HelloWorldBidirectionService.Processor(srv);
        }
    }

四、編寫客戶端代碼

首先創建HelloThrift.Client客戶端項目，添加接收服務端消息的類HelloWorldBidirectionClient，裏面只有一個實現Iface接口的方法：

  public class HelloWorldBidirectionClient
    {
        static HelloWorldBidirectionService.Client client = null;
        public void ConnectAndListern(int port, string ip = "127.0.0.1")
        {
            //Tsocket: TCP/IP Socket接口
            TSocket tSocket = new TSocket(ip, port);
            //消息結構協議
            TProtocol protocol = new TBinaryProtocol(tSocket);
            try
            {
                if (client == null)
                {
                    client = new global::HelloWorldBidirectionService.Client(protocol);
                    tSocket.Open();//建立連接
                    StartListern(tSocket);//啟動監聽線程
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);
            }
        }

        public void Say(string msg)
        {
            if (client != null)
                client.SayHello(msg);
        }

        void StartListern(TSocket tSocket)
        {
            Thread t = new Thread(new ParameterizedThreadStart(Run));
            t.Start(tSocket);
        }

        public void Run(object tSocket)
        {
            HelloWorldBidirectionService.Processor process = new HelloWorldBidirectionService.Processor(new HelloWorldBidirectionFace());

            try
            {
                while (process.Process(new TBinaryProtocol((TSocket)tSocket), new TBinaryProtocol((TSocket)tSocket)))
                {
                    Console.WriteLine("消息接收完成，等下一波，阻塞中......");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                Console.WriteLine("連接斷開..." + ex.Message);
            }
        }

    }
    class HelloWorldBidirectionFace : HelloWorldBidirectionService.Iface
    {
        public void SayHello(string msg)
        {
            Console.WriteLine(string.Format("{0:yyyy/MM/dd hh:mm:ss} 收到服務端響應消息 {1}", DateTime.Now, msg));

        }
    }

 實現客戶端，ConnectAndListern方法可以與服務端建立連接，並開啟客戶端端口監聽來自服務端的信息。Say方法可將消息發送至服務端。

五、測試

 測試效果如下：

六、最後

　　1. 關於使用Thrift 構建我們自己的rpc 的方法，這裏基本講完了。其他的方法本文就不再演示了，調用起來都是一樣。  

　　2. 後續會簡單討論一下Thrift 框架的通信原理。

　　3. 源代碼下載，

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中國新能源汽車零部件企業正加強關鍵核心技術研發，推進技術創新，竭盡全力避免傳統汽車產業存在的核心技術缺失、產業空心化現象，在新能源汽車行業重蹈覆轍。據車展合作單位盛大超越展覽公司嶽巍介紹，“新能源汽車零部件主要包括電機、驅動控制系統和電源系統，目前中國在新能源汽車零部件上的技術創新有序推進，整體研發水平不斷提升，中國企業的電機及驅動控制系統在新能源客車（如宇通、安凱、中通等）及乘用車（比亞迪、北汽、江淮等）上已得到廣泛應用，這些成果大部分將在北京10月新能源汽車展上展出，中國的電機及驅動控制系統參展企業包括：德沃仕、英威騰、中冶南方、超同步、合普動力、合康動力、福工動力、八達等。這些企業有的具有國外及科研院所的專業背景，有的是從電梯控制、機床控制發展而來。比如合普動力是低速電動車電機驅動控制的領軍企業，隨著高速新能源汽車市場的不斷成長，已開發了電動客車及乘用車電機驅動控制產品”。

盛大超越展覽公司電池及BMS展區經理耿忱也對中國企業抱有積極信心，他說，”北京10月新能源汽車成果展上的中國電池企業非常給力，沃特瑪、寧德時代、中航鋰電、力神電池、比克電池、萬向、山東威能、神工光電、內蒙古稀奧科、實聯長宜等知名電池企業展示了車用動力電池技術及市場應用的發展成果，部分電池展商還帶來了實際應用整車配合展示”。他還表示，“環宇賽爾、科隆集團、均勝普瑞等一批新的中國電池及BMS展商將有望加盟2016北京10月新能源汽車成果展，給主機廠提供更加前沿和多元化的產品解決方案“。

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2016中國國際汽車新能源及技術應用展覽會
節能與新能源汽車產業發展規劃成果展覽會
行業地位：中國最大高速新能源汽車展
展覽規模：30，000平方米（2015年）
觀眾數量：60，000人次（2015年）
展覽週期：每年一屆，2013年首屆
連絡人：岳巍 先生
手機：+86 135 5286 5285
展會網址：
 

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