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  • 實現 sqrt(x):二分查找法和牛頓法

    實現 sqrt(x):二分查找法和牛頓法

    最近忙裡偷閑,每天刷一道 LeetCode 的簡單題保持手感,發現簡單題雖然很容易 AC,但若去了解其所有的解法,也可學習到不少新的知識點,擴展知識的廣度。

    創作本文的思路來源於:

    簡述題目大意(不想跳轉鏈接,可以看這裏):給定一個非負整數 x,要求計算並返回 x 的平方根(取整)。例如,輸入 4,則輸出 2;輸入 8,則輸出 2(8 的平方根是 2.82842……,由於返回類型是整數,因此小數部分被捨去)。即給定一個 \(x\),我們要計算出 \(\lfloor \sqrt{x} \rfloor\)

    最簡單最直覺的方法自然是從 0 開始遍歷,直到找到第一個其平方值大於 \(x\) 的數 \(n\),則 \(n-1\) 即是答案。對於任意的 \(x\),其取整后平方根一定在 \([0, x]\) 區間上,代碼如下:

    int sqrt(int x)
    {
        if (x == 0)
            return x;
        int ans = 1;
        while (ans <= x / ans)
            ans++;
        return ans - 1;
    }

    這裏需要注意的有兩點:

    1. 第 6 行代碼中,while 的判斷條件可以避免溢出。很大概率上,你可能會寫成 while (ans * ans <= x),這更自然、更直觀,但當 ans 的值很大時,ans * ans 的結果可能會超過 int 類型的最大表示範圍。舉個例子,比如我們要計算 \(x\) 的取整平方根(其值為 \(n\),即 \(\lfloor \sqrt{x} \rfloor = n\)),算法會將 ans 遍歷到第一個平方超過 \(x\) 的值,即 \(n+1\) 后停止。如果 \(x\) 的值就是 int 類型能夠表示的最大值,那麼當 ans 遍歷到 \(n+1\) 時,計算 ans * ans 的結果就超出了 int 類型的表示範圍。
    2. 由於在 while 的循環判斷中,我們用除法代替了乘法,因此 ans 便不能再從 0 開始遍歷(否則會導致除零錯誤)。為此,我們可以在算法開始單獨處理 \(x = 0\) 的情況,然後讓 ans 從 1 開始遍歷。

    作為一道簡單題,這種暴力樸素的算法自然是可以 AC 的。但其效率極低(需要遍歷 \(O(\sqrt{n})\) 次),在 LeetCode 上的時間效率只能快過約 5% 的用戶,使用 C++ 語言的運行時間平均要 90ms 以上。因此,本文提供了兩種更加高效的算法:二分查找法和牛頓法。

    1. 二分查找法

    如果你在暴力求解的基礎上繼續思考,很大概率會想到用二分搜索求解。

    沒錯,思考暴力求解的策略,我們在區間 \([0, x]\) 上搜索解,而搜索區間 \([0, x]\) 天然是有序的,自然可以用二分搜索代替線性搜索,以大大提高搜索效率。

    更進一步的,我們還可以縮小我們的搜索區間。直覺告訴我們,對於一個非負整數 \(x\),其 \(\sqrt{x}\) 應該不會大於 \(x / 2\)(例如,\(\sqrt{25} = 5\),小於 \(25 / 2 = 12.5\))。我們可以證明:

    \[ \begin{aligned} &\text{設 } y = \frac{x}{2} – \sqrt{x},\text{ 則 } y^\prime = \frac{1}{2} – \frac{1}{2\sqrt{x}}, \\[2ex] &\text{令 } y^\prime = 0, \text{ 可得駐點 } x = 1, \\[2ex] &\text{當 } x > 1 \text{ 時}, y^\prime > 0, \text{ 即當 } x > 1 \text{ 時 }, y = \frac{x}{2} – \sqrt{x} \text{ 的值單調遞增}, \\[2ex] &\text{可推出, 當 } x > 1 \text{ 時}, \lfloor \frac{x}{2} \rfloor – \lfloor \sqrt{x} \rfloor \text{ 的值單調遞增}, \\[2ex] &\text{又因為當 } x = 2 \text{ 時}, \lfloor \frac{x}{2} \rfloor – \lfloor \sqrt{x} \rfloor = 0, \\[2ex] &\text{所以當 } x \geq 2 \text{ 時}, \lfloor \frac{x}{2} \rfloor – \lfloor \sqrt{x} \rfloor \geq 0, \text{ 即 } x \geq 2 \text{ 時},\lfloor \frac{x}{2} \rfloor \geq \lfloor \sqrt{x} \rfloor &\text{(證畢)} \end{aligned} \]

    通過證明我們可以得知,當所求的 \(x\) 大於等於 \(2\) 時,sqrt(x) 的搜索空間為 \([1, x / 2]\),對於 \(x < 2\) 的情況,我們只要特殊處理即可(這裏我們也可以得到結論:當 \(x \geq 1\) 時,\(\lfloor \frac{x}{2} \rfloor + 1 \geq \lfloor \sqrt{x} \rfloor\),然後單獨處理 \(x < 1\) 的情況)。代碼:

    int sqrt(int x)
    {
        if (x < 2)  // 處理特殊情況
            return x;
        
        int left = 1, right = x / 2;
        while (left <= right) {
            # 避免溢出,相當於 mid = (left + right) / 2
            int mid = left + ((right - left) >> 1);
            if (mid == x / mid)
                return mid;
            else if (mid > x / mid)
                right = mid - 1;
            else
                left = mid + 1;
        }
        return right;
    }

    在這裏解釋一下最後的返回值為什麼是 right。對於二分查找,其搜索空間會不斷收縮到 left == right(關於二分查找,這裏不多贅述,自行手動模擬即可),此時 midleftright 三者的值相等(mid = (left + right) / 2)。根據二分查找的搜索範圍的收縮條件可知,left(或 mid)左側的值都小於等於 \(\lfloor \sqrt{x} \rfloor\)right(或 mid)右側的值都大於 \(\lfloor \sqrt{x} \rfloor\),此時(while 的最後一次循環),判斷 mid 的平方與 x 的大小,有三種情況:

    1. mid == x / mid。則在循環內直接返回 mid 的值。
    2. mid > x / mid。這種情況下,因為 mid 左側的值都小於等於 \(\lfloor \sqrt{x} \rfloor\),而 mid 的值大於 \(x\),則 mid-1 即是答案。而按照分支條件,執行 right = mid - 1,可知 right 的值正是應返回的值。此時,循環結束,應返回 right
    3. mid <= x / mid。這種情況下,midleftright 正是計算答案(右邊的值都大於 \(\lfloor \sqrt{x} \rfloor\))。按照分支條件,執行 left = mid + 1,循環結束。此時,midright 的值為計算結果。

    綜合上面三點可知,如果 while 循環結束,則 right 保存的值一定是計算結果。

    和之前的暴力法相比,使用二分查找的思想求解 sqrt(x),只需要循環遍歷 \(O(\lg{\frac{x}{2}})\) 次;空間複雜度為 \(O(1)\)

    2. 牛頓—拉弗森迭代法

    牛頓—拉弗森迭代法(簡稱牛頓法)使用以直代曲的思想,是一種求解函數的方法,不僅僅適用於求解開方計算。當然使用牛頓法求解函數也存在很多坑,但對於求解開方而言,牛頓法是安全的。關於這一方法,你需要掌握一定的高等數學知識,想了解詳細的內容,可以參考鏈接:

    簡單的理解,可以參考圖片:

    圖片來源:

    給定任意一個非負整數 \(n\),我們想要找到一個 \(x = \lfloor \sqrt{n} \rfloor\),這相當於我們要計算函數 \(f(x) = x^2 – n\) 的根。我們首先需要先給出一個猜測值 \(x_0\),不妨令 \(x_0 = \frac{x}{2} + 1\)(證明見第一小節),然後在 \(f(x_0)\) 處作函數的切線,切線與 \(x\) 軸的交點,即為一次迭代后的值 \(x_1\)。若 \(x_1\) 不是要得到的結果,則繼續迭代,在 \(f(x_1)\) 處作函數的切線,切線與 \(x\) 軸的交點,即為第二次迭代后的值 \(x_2\)。以此類推,直到得到 \(x_n = \lfloor \sqrt{n} \rfloor\)

    現在我們來推導迭代式。對於 \(x_i\),其函數值為 \(f(x_i)\),則對於點 \((x_i, f(x_i))\),可得其切線方程:

    \[ \begin{align} &y – f(x_i) = f(x_i)^\prime(x – x_i) \\[2ex] \implies &y – (x_i^2 – n) = 2x_i(x – x_i) \\[2ex] \implies &y + x_i^2 + n = 2x_ix \end{align} \]

    又因為 \(x_{i+1}\) 為切線與 \(x\) 軸的交點,所以令 \(y=0\),可得:

    \[ x_{i+1} = (x_i + n / x_i) / 2 \]

    現在,我們就可以根據迭代式編寫代碼了:

    int sqrt(int x)
    {
        // 避免除零錯誤,單獨處理 x = 0 的情況
        if (x == 0)
            return x;
        int t = x / 2 + 1;
        while (t > x / t)
            t = (t + x / t) / 2;
        return t;
    }

    為了確保算法是正確的,我們還需要一些額外的證明。首先,證明迭代式是單調遞減的:

    \[ x_{i+1} – x_i = \left\lfloor \frac{1}{2} (x_i + \frac{n}{x_i}) \right\rfloor – x_i = \left\lfloor \frac{1}{2} (\frac{n}{x_i} – x_i) \right\rfloor \]

    可知,在區間 \([\sqrt{x}, +\infty)\) 上,\(x_{i+1} – x_i < 0\)

    然後,我們還要證明迭代式是可以收斂到 \(\lfloor \sqrt{n} \rfloor\) 的:

    \[ x_{i+1} = \left\lfloor \frac{1}{2} \left( x_i + \left\lfloor \frac{n}{x_i} \right\rfloor \right) \right\rfloor = \left \lfloor \frac{1}{2} (x_i + \frac{n}{x_i}) \right \rfloor \geq \left \lfloor \frac{1}{2} \times 2 \times \sqrt{x_i \cdot \frac{n}{x_i}} \right \rfloor = \lfloor \sqrt{n} \rfloor \]

    因此,當 while 循環結束時,我們可以得到正確的答案。

    關於牛頓法求 sqrt(x) 的時間複雜度,筆者目前也沒有搞清楚,有了解的童鞋歡迎交流~。不過通過查詢資料,以及實際測試,可知牛頓法的時間效率優於二分搜索法。

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  • esp8266 smartconfig-智能配網分析和使用及注意事項

    esp8266 smartconfig-智能配網分析和使用及注意事項

    基本知識:

      樂鑫⾃主研發的 ESP-TOUCH 協議采⽤的是 Smart Config(智能配置)技術,幫助⽤戶將 采⽤ ESP8266EX 和 ESP32 的設備(以下簡稱“設備”)連接⾄ Wi-Fi ⽹絡。⽤戶只需在⼿ 機上進⾏簡單操作即可實現智能配置。整個過程如下圖所示:

       

     由於設備在⼀開始並未連接⾄⽹絡,ESP-TOUCH App ⽆法直接向設備發送信息。通過 ESP-TOUCH 通信協議,具備 Wi-Fi ⽹絡接⼊能⼒的設備(例如智能⼿機)就可以向接 ⼊點 (AP) 發送⼀系列 UDP 包,其中每⼀包的⻓度(即 Length 字段)都按照 ESPTOUCH 通信協議進⾏編碼,SSID 和密碼就包含在 Length 字段中,隨後設備便可以獲 得並解析出所需的信息。數據包結構如圖 1-2 所示:

     

    源碼和app:

    源碼的路徑如下所示:

    源碼路徑:

    根據你的所需進行修改或直接安裝,筆者的截圖如下所示:

     

    操作步驟:

    準備⼀台⽀持 ESP-TOUCH 的設備,開啟配置功能;
    將⼿機連接⾄路由器;
    打開安裝在⼿機上的 ESP-TOUCH App;
    在 App 界⾯輸⼊路由器的 SSID 和密碼(若路由不加密則密碼為空),開始連接。

    注意事項:

    • 設備與⼿機建⽴鏈路所需的時間和兩者之間的距離有關,若距離很近,僅需數秒即可完成。

    • 在開啟設備端 ESP-TOUCH 智能配置功能之前,請確保路由器已經開啟。由於開啟此功能后,設備會先 掃描周圍的 AP 信息,如果路由器沒有開啟,則⽆法獲取周圍的 AP 列表。

    • ESP-TOUCH App 端發送序列有超時限制,即如果沒有在規定的時間配置上路由,App 會返回配置失敗 信息(參考 App 源碼)。設備端也會有超時限制,從設備鎖定通道開始計時到獲取 SSID 和密碼信息, 如果達到超時限制但並未獲取到 SSID 和密碼信息,設備會⾃動重新開始⼀次 Smart Config。⽤戶可以通 過 esptouch_set_timeout(uint8 time_s) 或 esp_smartconfig_set_timeout(uint8 time_s) 設置超時時 間。

    • Smart Config 過程中設備需要開啟 Sniffer 模式,所以在 ESP8266 上 Station 和 soft-AP 模式都是關閉 的,不要調⽤其他相關 API。ESP32 不受此限制,可以同時開啟 Sniffer 和 Station 模式。

    • 配置結束后,發送端獲取設備的 IP,設備端也會返回發送端的 IP,如果⽤戶需要⾃定義發送端和設備端 的信息交互,可以使⽤此 IP 信息進⾏局域⽹通信。 • 如果路由器設置了“AP 隔離”,會出現設備連接路由器成功,但 App 未收到連接成功的提示的現象。

    • ⽀持⼿機同時配置多個設備到同⼀路由器上,配置時 App 端選擇接收多個返回結果。

    • ESP8266 和 ESP32 不⽀持 5G 和 11AC 模式,因此不⽀持 Smart Config 連接 5G 或 11AC 模式的路由 器。

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  • 湖北禁用廚餘垃圾餵豬 違規可罰5萬元

    摘錄自2020年1月7日星島日報報導

    中國非洲豬瘟疫情持續,湖北省政府立法,直接使用廚餘垃圾餵豬,將罰款最高5萬元人民幣,將於3月1日起實施。

    政府指,為加強廚餘垃圾管理,保障食品安全,促進廚餘垃圾資源化利用和無害化處理,所以實施《湖北省餐廚垃圾管理辦法》規定。根據規定,在廚餘垃圾投放、收集、運輸、處置過程中,不得實施下列行為:將廚餘垃圾與其他生活垃圾混合投放;將廚餘垃圾排入污水排水管道、雨水管道等市政公共設施以及河道、湖泊、水庫等公共水域;隨意傾倒、拋撒廚餘垃圾等。

    另外亦規定直接使用廚餘垃圾餵豬的,由縣級以上政府農業農村主管部門責令停止違法行為,可以處5000元以上2萬元以下罰款;情節嚴重的,處2萬元以上5萬元以下罰款。

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  • 南非八獅遭毒殺 爪及鼻子被割下疑圖製藥

    摘錄自2020年1月7日星島日報報導

    南非近日有八隻獅子被人非法獵殺,另有仍在母獅體內的胎兒亦因此胎死腹中。部分獅子的腳掌及鼻子亦被人割去,懷疑是用作製作藥物,警方目前仍在調查案件。

    事發在西北省斯瓦圖根斯(Swartruggens)附近一個農場,51歲的負責人布洛姆上周五(3日)在場內視察時,發現兩隻雄獅及六隻母獅被獵殺,獅子的爪以及鼻子亦被人割下。其中兩隻母獅各懷有三隻幼獅,但全都胎死腹中。另外,有兩隻幼獅剛在案發前出生,因喝下中毒母獅的奶水而死亡,事發後,該獅子家族僅剩一隻雌性幼獅「Yoda」,由於牠由布洛姆以奶樽餵哺而沒有喝下有毒的奶水,因此逃過一劫。

    布洛姆在現場找到四組腳印,警方目前正調查案件,暫無人被捕。在南非,由於獅子及老虎等動物的部分身體部位可製成藥材,因此盜獵事件不時發生。

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  • 澳洲野火 煙雲飄1萬2000多公里觸及巴西

    摘錄自2020年1月8日中央社報導

    澳洲野火延燒,巴西國家太空署(National Institute for Space Research, INPE)旗下的遙測部門今天推文表示,野火煙霾今天觸及巴西。

    遙測部門(Department of Remote Sensing)指著衛星影像說,澳洲大火煙霾一路飄洋過海來到巴西最南端的南大河州(Rio Grande do Sul)。

    民間氣象公司MetSul也在推特發文說煙雲抵達南大河州首府快樂港(Porto Alegre),但強調:「從澳洲飄來的煙霾幾乎難以察覺,即使衛星圖顯示大快樂港地區上空被煙霧籠罩。」

    智利氣象局昨(6日)表示,智利和阿根廷能看見野火產生的煙霾。這意味著煙雲飄了1萬2000多公里到達南美洲。不過智利氣象局表示,飄來的煙霾並不會對南美居民的健康產生負面影響。

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  • 闖民居尋水源造成危險 澳洲擬射殺1萬駱駝

    摘錄自2020年1月7日星島日報報導

    澳洲山火持續多個月,令當地持續乾旱。由於有駱駝闖入居民的家園以尋找水源,南澳州原住民地區決定,明日起射殺1萬隻野生駱駝,並已獲當局批准。

    根據外國媒體報道,環境部門會派出數架直升機射殺西北部約1萬隻野生駱駝,估計射殺行動維持五天,以控制其數量。報道又指,野生駱駝近期大量繁殖,數量難以控制,加上天氣乾旱,駱駝為了尋找水源,近年逐漸散布到近岸區域,亦不時闖入居民的家園,並破壞當地基建,威脅民眾安全。

    澳洲現時約有120萬隻野生駱駝,每年排放相當於1噸溫室氣體,若不加以管制,駱駝數量將每九年翻一倍。

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    環境資訊中心綜合外電;姜唯 編譯;林大利 審校

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  • 新疆哈密市爆牛O型口蹄疫 同批64牛遭一併撲殺

    摘錄自2020年1月7日星島日報報導

    農業農村部新聞辦公室今(7日)發佈,接獲到中國動物疫病預防控制中心報告,指維吾爾自治區哈密煙墩動植物聯合檢查站查獲,一批由河北省保定市曲陽縣調往新疆的牛,部份牛隻出現疑似口蹄疫症狀。

    經國家參考實驗室確診為O型口蹄疫疫情。該批牛共64隻,其中兩隻發病。在疫情發生後,當地按照有關預案和防治技術規範要求,切實做好疫情處置工作,發病的牛隻與同群牛已被撲殺及無害化處理,該批牛的調出地亦已展開全面排查和緊急監測工作。

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  • 環團舉辦「絕膠」活動 52間商戶參與減廢

    摘錄自2020年1月7日星島日報報導

    環保團體綠領行動今(7日)午在銅鑼灣記利佐治街舉行《全程「絕膠」日》推廣活動,提醒市民每日實踐「絕膠」生活,減少使用即棄塑膠。綠領行動調查顯示,香港人每星期最少共丟棄4640萬件即棄塑膠產品,廢塑膠問題非常嚴峻。

    綠領行動舉辦爲期兩年的「全城絕膠大行動」,呼籲大眾和商戶在日常生活實踐拒絕即棄塑膠,至今成功邀請52間食肆和零售商戶參加行動。

    綠領行動推出「絕膠地圖」網頁,所有店鋪已登錄在網頁中,方便市民搜尋及光顧。參加商戶需要做到包括淘汰所有過度包裝產品、拒絕不自攜器皿或餐具買外賣之顧客、提供可重用餐具或器皿,以及不主動派發即棄塑膠予顧客中的兩項,就會獲發「絕膠」店舖標籤。

    現時香港每日有2343公噸塑膠棄置在堆填區,比去年上升一成,情況令人擔心,他期望立法會能盡快通過都市固體廢物收費草案,提供經濟誘因,令市民從源頭減廢。

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  • 傳蘋果電動車將於 2019 年問世

    蘋果公司生產汽車傳聞已久,美國《華爾街日報》21 日報導,蘋果正全力研發電動車,希望在 2019 年問世。   報導指出,蘋果電動車計劃的代號為「泰坦」(Titan),車款類型則像廂型休旅車。蘋果除了已聘請無人駕駛領域的專家外,也將泰坦的開發團隊由 600 人擴大 3 倍至 1,800 人,且可能會與傳統車廠合作,但蘋果官方發言人,拒絕對此消息作出評論。   外媒 AppleInsider 上周曾指出,蘋果已向電動車生產商特斯拉招兵買馬。 雖然有報導稱蘋果聘請無人駕駛領域的專家,但首款汽車仍需人操控駕駛。

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